26
окт
2019

Методы теории оптимального управления в проектировании технических систем (Романова И.К.) [2017, Учебное пособие, PDF]

Методы теории оптимального управления в проектировании технических систем
Год издания: 2017
Автор: Романова И.К.
Жанр или тематика: Учебное пособие
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана
ISBN: 978-5-7038-4622-3
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 152


Описание: Изложены теоретические основы оптимального проектирования систем управления техническими объектами. Рассмотрены задачи в рамках терминального и следящего управлений. Показаны общематематические подходы к проектированию оптимальных систем управления, в том числе с учетом ограничений на управляющие воздействия. Приведены методы теории оптимального управления, используемые в проектировании технических систем. Теоретические подходы изложены в форме, позволяющей полностью применить их на практике при проектировании технических систем.

Для студентов, изучающих курс "Управление в технических системах".




Оглавление

1. Общие положения теории и практики исследования систем управления
1.1. Обозначения и основные определения
1.2. Схема типовой системы управления
1.3. Устойчивость систем
1.4. Линейные следящие системы
2. Методы оптимизации систем
2.1. Понятие критерия качества
2.2. Постановка задачи оптимизации и общий метод решения оптимизационной задачи
2.3. Основные положения теории экстремумов
2.4. Классификация методов оптимизации
2.5. Оптимизация функции многих переменных в задачах управления
3. Методы теории оптимального управления
3.1. Связь задач оптимизации и проектирования оптимальных систем управления
3.2. Общая схема оптимизируемой системы управления
3.3. Оптимальное управление динамических систем
3.4. Гамильтониан и принцип максимума
3.5. Линейные зависящие от времени системы с квадратичным показателем качества
3.6. Оптимальное управление с ограничениями-равенствами в конечных точках состояния
3.7. Уравнения Эйлера - Лагранжа
3.8. Краевая задача оптимального управления
3.9. Численное решение двухточечной краевой задачи
3.10. Оптимальное терминальное управление с внутренними временными ограничениями
3.11. Следящее управление
4. Оптимальное управление в стохастических системах
4.1. Случайные (стохастические) процессы
4.2. Фильтрации случайного процесса
4.3. Наблюдение динамических систем при наличии возмущающих воздействий и ошибок измерения. Фильтр Калмана
4.4. Робастное линейное инвариантное по времени управление

23
окт
2019

Матричные методы в теории и практике систем автоматического управления летательных аппаратов (Зубов Н.Е., Микрин Е.А., Рябченко В.Н.) [2016, Автоматизация, PDF]

Год издания: 2016
Автор: Зубов Н.Е., Микрин Е.А., Рябченко В.Н. Жанр или тематика: Автоматизация
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN: 978-5-7038-4320-8
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы
Количество страниц: 672
Описание: Рассмотрены классические и актуальные задачи теории управления линейными динамическими системами с многими входами и многими выходами, основанные на использовании матричных методов, а также практические вопросы применения этих методов к системам автоматического управления летательных аппаратов (самолетов, вертолетов и космических аппаратов разли ...

24
фев
2009

Методы оптимизации в теории управления [2004, учебное пособие]

ISBN: 5-94723-514-5, -
Формат: PDF, Отсканированные страницы
Год выпуска: 2004
Автор: Черноруцкий И.Г.
Жанр: учебное пособие
Издательство: ПИТЕР
Количество страниц: 256
Описание: В учебнике рассматриваются проблемы параметрической оптимизации и применение методов оптимизации при решении типовых задач управления. Излагаемый материал учитывает особенности постановок задач управления и описывающих их математических моделей. Особое внимание в учебнике уделяется наиболее сложным и часто встречающимся в практике управления особенностям параметрической оптимизации: многокритериальности и "плохой" обу ...

25
окт
2019

Математические основы теории оптимального и логического управления (Иванов В.А., Медведев В.С.) [2011, Учебное пособие, PDF]

Год издания: 2011
Автор: Иванов В.А., Медведев В.С. Жанр или тематика: Учебное пособие
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN: 978-5-7038-3366-7
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 600
Описание: В книге, состоящей из двух частей, приведен математический аппарат, используемый в теории оптимального и логического управления. В первой части рассмотрены вариационное исчисление, принцип максимума и метод динамического программирования, а также оптимальная фильтрация в непрерывных и дискретных автоматических системах. Во втор ...

26
окт
2019

Методы теории автоматического управления (Фельдбаум А.А., Бутковский А.Г.) [1971, Автоматизация, Робототехника, DjVu]

Год издания: 1971
Автор: Фельдбаум А.А., Бутковский А.Г.
Издательство: Наука
Жанр: Автоматизация, Робототехника
Язык: Русский
Формат: DjVu
Качество: Отсканированные страницы
Количество страниц: 744
Описание: В книге систематически изложены методы теории автоматического управления. Рассмотрены общие принципы устройства систем регулирования и управления. Традиционные разделы теории линейных и нелинейных систем рассматриваются под углом зрения новейших методов исследования, разработанных в последнее время. Большое внимание уделено изложению статистических методов исследования управляющих систем и ...

11
ноя
2017

Теория и методы системного анализа. Структурно-логические методы исследования сложных систем с применением ЭВМ (Левин В.И.) [1987, Техническая литература, DjVu]

Формат: DjVu, Отсканированные страницы
Серия: Теория и методы системного анализа
Автор: Левин В.И.
Год выпуска: 1987
Жанр: Техническая литература
Издательство: Наука
Язык: русский
Количество страниц: 304
Описание: Излагается методика расчета характеристик сложных систем технологического и оперативно-диспетчерского профиля в связи с задачами управления в таких системах. Широко использован структурно-логический подход, когда система представляется структурой из блоков, а количественные характеристики системы выражаются через аналогичные характеристики блоков с помощью алгебры логики. Решаются с ...

13
янв
2019

Методы телеуправления и самонаведения в системах управления крылатыми ракетами (Туманов А.В., Зуев А.Г., Суханов Э.Д.) [2008, Учебное пособие, PDF]

Год издания: 2008
Автор: Туманов А.В., Зуев А.Г., Суханов Э.Д. Жанр или тематика: Учебное пособие
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN: 978-5-7038-3125-0
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 122
Описание: На реальных примерах систем управления, разработанных в НПО машиностроения, рассмотрено применение методов телеуправления и самонаведения в системах управления крылатыми ракетами. Приведены алгоритмы методов и их приборная реализация. Предложен алгоритм интеллектуализации процесса самонаведения летательных аппаратов. ...

20
авг
2017

Устройство и монтаж санитарно-технических систем зданий, 2-е изд. (Исаев В.Н., Сасин В.И.) [1989, Техническая литература, DjVu]

ISBN: 5-06-000379-5
Формат: DjVu, Отсканированные страницы
Автор: Исаев В.Н., Сасин В.И.
Год выпуска: 1989
Жанр: Техническая литература
Издательство: Высшая школа
Язык: русский
Количество страниц: 352
Описание: Приведены сведения об организации санитарно-технических работ: подготовительных, вспомогательных и заготовительных; рассмотрены устройство, принципы действия, монтаж, испытания систем отопления, холодного и горячего водоснабжения, канализации и газоснабжения. Второе издание (1-е - 1984 г.) дополнено сведениями о монтаже новых отопительных приборов, пластмассовых труб. Учебник может быть ...

25
окт
2019

Теория оптимального управления системами с распределенными параметрами (Бутковский Л.Г.) [1965, Автоматизация, DjVu]

Год издания: 1965
Автор: Бутковский Л.Г.
Издательство: Наука
Жанр: Автоматизация
Серия: Теоретические основы технической кибернетики
Язык: Русский
Формат: DjVu
Качество: Отсканированные страницы
Количество страниц: 476
Описание: Книга содержит изложение получившей в последнее время развитие теории построения оптимальных в каком-либо определенном смысле систем автоматического управления объектами с распределенными параметрами. В работе формулируются точные математические постановки задач оптимального уравнения подобного рода объектами. На основе применения функционального анализа выводится целы ...

24
окт
2019

Статистическая динамика систем управления (Деменков Н.П.) [2017, Учебное пособие, PDF]

Год издания: 2017
Автор: Деменков Н.П. Жанр или тематика: Учебное пособие
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN: 978-5-7038-4717-6
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 148
Описание: Изложено решение задач анализа и синтеза систем управления при случайных воздействиях на основе теории оптимального оценивания. Наряду с основными фундаментальными положениями статистической теории автоматических систем, рассмотрены инженерные методы вероятностного расчета и проектирования сложных систем. Приведено большое число примеров, в ...

25
окт
2019

Теория дискретных систем автоматического управления (Иванов В.А., Ющенко А.С.) [2015, Учебное пособие, PDF]

Год издания: 2015
Автор: Иванов В.А., Ющенко А.С. Жанр или тематика: Учебное пособие
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN: 978-5-7038-4178-5
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 352
Описание: Пособие соответствует программе курса "Теория автоматического управления". Рассмотрены математические модели и методы анализа устойчивости дискретных систем. Изложены методы гармонической и статистической линеаризации для этих систем. Особое внимание уделено методам пространства состояний, критериям управляемости и наблюдаемости ...

11
ноя
2017

Принципы проектирования систем автоматического управления (Дель Торо В., Паркер В.Р.) [1963, Техническая литература, DjVu]

Формат: DjVu, Отсканированные страницы
Автор: Дель Торо В., Паркер В.Р.
Переводчик: Ладогин А.М. под ред. д.т.н. профессора Боднера В.А.
Год выпуска: 1963
Жанр: Техническая литература
Издательство: Государственное научно-техническое издательство машиностроительной литературы (Машгиз)
Язык: русский
Количество страниц: 560
Описание: В книге изложены теория, принципы построения и особенности проектирования систем автоматического управления. Синтез характеристик систем управления ведется во временной и комплексной областях, а также путем использования корневого метода. Каждая глава книги заканчива ...

07
мар
2008

Практикум по теории управления [2005, Менеджмент. Учебное пособие, Отсканированные страницы]

Жанр: Менеджмент. Учебное пособие
Автор: Ю.В. Васильев
Издательство: Финансы и статистика
Страна: Россия
Год выпуска: 2005
Количество страниц: 304 ISBN: 5-279-02984-X
Описание: Рассматривается применение положений теории управления в практике. Систематизируется материал по отечественному и зарубежному опыту менеджмента. Содержатся теоретические выводы по курсу "Основы теории управления", вопросы для обсуждения, контрольные вопросы, ситуации из отечественной практики для уяснения взаимосвязи явлений в реальной управленческой деятельности, глоссарий. Для студентов, обучающихся по специальности 0 ...

24
окт
2019

Методы синтеза системы управления летательными аппаратами (Романова И.К.) [2017, Учебное пособие, PDF]

Год издания: 2017
Автор: Романова И.К. Жанр или тематика: Учебное пособие
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN: 978-5-7038-4427-4
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 156
Описание: Издание посвящено методам обеспечения качества управления техническими объектами. Рассмотрены аналитические методы, основанные на упрощенных моделях управляемого движения. Сформулирована задача параметрической оптимизации системы управления. Изложены специальные методы конструирования оптимальных регуляторов, в том числе при наличии возмуща ...

11
фев
2010

М+Ж.Современные методы управления погодой. (А.Жвалевский, Е.Пастернак) [2009, Иронический любовный роман, МР3]

Формат: аудиокнига, MP3, 96 kbps
Год выпуска: 2009
Автор: А. Жвалевский, Е. Пастернак
Жанр: современная проза, иронический любовный роман, юмор
Автор: Андрей Жвалевский, Евгения Пастернак
Исполнитель: Валентина Казначеева
Продолжительность: 05:37:59
Описание: Качества, которыми наделены мужчина и женщина в романах «М+Ж», подаются авторами как они есть, без каких-либо преувеличений. Поэтому читатель оказывается с героями наравне: женщины, естественно, отождествляют себя с Катериной, а мужчины — с Сергеем. Выясняется, что большинство из нас в той или иной ситуации сделали или сказали бы точно то ...

24
окт
2019

Управление в технических системах (Деменков Н.П., Микрин Е.А.) [2017, Учебник, PDF]

Год издания: 2017
Автор: Деменков Н.П., Микрин Е.А. Жанр или тематика: Учебник
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN: 978-5-7038-4661-2
Серия: Управление в технических системах
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 456
Описание: Изложена теория автоматического управления в применении к техническим системам. Рассмотрены характерные особенности систем управления, их математическое описание, синтез корректирующих устройств, а также проектирование оптимальных и адаптивных систем управления. Для студентов высших учебных зав ...