25
окт
2019

Теория дискретных систем автоматического управления (Иванов В.А., Ющенко А.С.) [2015, Учебное пособие, PDF]

Теория дискретных систем автоматического управления
Год издания: 2015
Автор: Иванов В.А., Ющенко А.С.
Жанр или тематика: Учебное пособие
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана
ISBN: 978-5-7038-4178-5
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 352


Описание: Пособие соответствует программе курса "Теория автоматического управления". Рассмотрены математические модели и методы анализа устойчивости дискретных систем. Изложены методы гармонической и статистической линеаризации для этих систем. Особое внимание уделено методам пространства состояний, критериям управляемости и наблюдаемости дискретных систем. Приведены методы синтеза как при детерминированных воздействиях в частотной области, так и при случайных воздействиях, включая решение задачи оптимальной фильтрации методами Винера и Калмана, метод синтеза модального управления, построение управляющих и наблюдающих устройств.

Для студентов, изучающих курс "Теория автоматического управления".




Оглавление

Введение
Общие сведения о дискретных системах автоматического управления
Способы импульсной модуляции сигнала
Глава 1. Математический аппарат теории дискретных автоматических систем
1.1. Дискретные функции. Разностные уравнения
1.2. Дискретное преобразование Лапласа (D- и Z-преобразования)
1.3. Связь между изображениями непрерывной и соответствующей ей дискретной функции (D-преобразование)
Глава 2. Уравнения, передаточные функции и частотные характеристики дискретных систем автоматического управления
2.1. Классификация дискретных систем
2.2. Уравнения линейных дискретных систем
2.3. Передаточные функции линейных дискретных систем
2.4. Частотные характеристики линейных дискретных систем
Глава 3. Устойчивость дискретных систем
3.1. Устойчивость движения по Ляпунову
3.2. Устойчивость линейных дискретных систем
3.3. Исследование устойчивости дискретных систем с помощью прямого метода Ляпунова
3.4. Абсолютная устойчивость дискретных систем
Глава 4. Частотные методы анализа и синтеза линейных дискретных систем
4.1. Анализ линейных дискретных систем
4.2. Синтез линейных дискретных систем
4.3. Синтез дискретных систем с конечной длительностью переходного процесса
Глава 5. Метод пространства состояний в теории дискретных автоматических систем
5.1. Уравнения состояния
5.2. Управляемость и наблюдаемость дискретных систем
5.3. Модальное управление и синтез наблюдающих устройств в линейных дискретных системах
Глава 6. Анализ и синтез линейных дискретных систем при случайных воздействиях
6.1. Дискретные случайные функции
6.2. Анализ линейных дискретных систем
6.3. Линейные оценки с минимальной дисперсией. Уравнение Винера - Хопфа
6.4. Оптимальная фильтрация в линейных дискретных системах
Глава 7. Анализ нелинейных дискретных систем
7.1. Метод фазовой плоскости в теории дискретных систем
7.2. Метод гармонической линеаризации исследования нелинейных дискретных систем
7.3. Метод статистической линеаризации нелинейных дискретных систем
Глава 8. Принцип максимума для дискретных систем управления
8.1. Основная теорема принципа максимума
8.2. Оптимальное по быстродействию управление в дискретных системах
8.3. Синтез линейных дискретных систем, оптимальных по квадратичному критерию

11
ноя
2017

Принципы проектирования систем автоматического управления (Дель Торо В., Паркер В.Р.) [1963, Техническая литература, DjVu]

Формат: DjVu, Отсканированные страницы
Автор: Дель Торо В., Паркер В.Р.
Переводчик: Ладогин А.М. под ред. д.т.н. профессора Боднера В.А.
Год выпуска: 1963
Жанр: Техническая литература
Издательство: Государственное научно-техническое издательство машиностроительной литературы (Машгиз)
Язык: русский
Количество страниц: 560
Описание: В книге изложены теория, принципы построения и особенности проектирования систем автоматического управления. Синтез характеристик систем управления ведется во временной и комплексной областях, а также путем использования корневого метода. Каждая глава книги заканчива ...

23
окт
2019

Матричные методы в теории и практике систем автоматического управления летательных аппаратов (Зубов Н.Е., Микрин Е.А., Рябченко В.Н.) [2016, Автоматизация, PDF]

Год издания: 2016
Автор: Зубов Н.Е., Микрин Е.А., Рябченко В.Н. Жанр или тематика: Автоматизация
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN: 978-5-7038-4320-8
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы
Количество страниц: 672
Описание: Рассмотрены классические и актуальные задачи теории управления линейными динамическими системами с многими входами и многими выходами, основанные на использовании матричных методов, а также практические вопросы применения этих методов к системам автоматического управления летательных аппаратов (самолетов, вертолетов и космических аппаратов разли ...

24
окт
2019

Статистическая динамика систем управления (Деменков Н.П.) [2017, Учебное пособие, PDF]

Год издания: 2017
Автор: Деменков Н.П. Жанр или тематика: Учебное пособие
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN: 978-5-7038-4717-6
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 148
Описание: Изложено решение задач анализа и синтеза систем управления при случайных воздействиях на основе теории оптимального оценивания. Наряду с основными фундаментальными положениями статистической теории автоматических систем, рассмотрены инженерные методы вероятностного расчета и проектирования сложных систем. Приведено большое число примеров, в ...

04
апр
2019

Математическая теория систем (Красносельский М.А. (отв. ред.)) [1986, Математика, DjVu]

Год издания: 1986
Автор: Красносельский М.А. (отв. ред.)
Издательство: Наука
Жанр: Математика
Язык: Русский
Формат: DjVu
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 170
Описание: В книге изложен ряд разделов современной математической теории систем. Рассмотрены методы решения оптимизационных задач для различных классов систем. Большое внимание уделено методам исследования динамики процессов в общих нелинейных системах и системах с нестандартными звеньями; изучены способы приближенного построения решений и возможности упрощения соответствующих уравнений; и ...

11
ноя
2017

Теория и методы системного анализа. Структурно-логические методы исследования сложных систем с применением ЭВМ (Левин В.И.) [1987, Техническая литература, DjVu]

Формат: DjVu, Отсканированные страницы
Серия: Теория и методы системного анализа
Автор: Левин В.И.
Год выпуска: 1987
Жанр: Техническая литература
Издательство: Наука
Язык: русский
Количество страниц: 304
Описание: Излагается методика расчета характеристик сложных систем технологического и оперативно-диспетчерского профиля в связи с задачами управления в таких системах. Широко использован структурно-логический подход, когда система представляется структурой из блоков, а количественные характеристики системы выражаются через аналогичные характеристики блоков с помощью алгебры логики. Решаются с ...

28
апр
2019

Документирование информационных систем (Антонов Олег Борисович) [2019, Информационные технологии, PDF, eBook (изначально компьютерное)]

Формат: PDF, eBook (изначально компьютерное)
Автор: Антонов Олег Борисович
Год выпуска: 2019
Жанр: Информационные технологии
Издательство: Самиздат
Язык: русский
Количество страниц: 41
Описание: В книге рассмотрена технология создания документации на информационную систему как программный продукт, обрабатывающий информацию, с опорой на существующие в странах СНГ стандарты. Первые четыре этапа описаны в разделе «Процессы документирования», так как это обязательные этапы при разработке новой системы. Этапы эти в явной или скрытой форме входят в технологические процессы разработки ИС, независимо ...

03
апр
2019

Логика знаковых систем (Шрейдер Ю.А.) [1974, Научно-популярная литература, DjVu]

Год издания: 1974
Автор: Шрейдер Ю.А.
Издательство: Знание
Жанр: Научно-популярная литература
Серия: Новое в жизни, науке, технике, серия "Математика, кибернетика", № 1
Язык: Русский
Формат: DjVu
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 64
Описание: Брошюра в популярной форме рассказывает о семиотике - новой отрасли знания, тесно примыкающей к математической лингвистике и математической логике. Примеры страниц Оглавление Введение (3). §1. Знаковая ситуация (4). §2. Знаковые системы (15). §3. Особенности употребления знаков (22). §4. Текст, смысл ...

30
апр
2019

Экономическое соревнование двух систем (М.Рубинштейн) [1939, история, политика, DjVu]

Год издания: 1939
Автор: М.Рубинштейн
Издательство: Государственное издательство политической литературы
Жанр: история, политика
Язык: Русский
Формат: DjVu
Качество: Отсканированные страницы
Количество страниц: 86
Описание: Удивительно, насколько похожи Российская Империя и нынешняя Российская Федерация. Проблемы одни и те же: "насквозь прогнившее царское самодержавие, прочно укоренившиеся остатки крепостничества, крайняя отсталость сельского хозяйства, политическое бесправие народных масс, полнейшая зависимость русского капитализма от западноевропейского капитала" - все то снова тормозит экон ...

20
мар
2018

Шесть систем индийской философии (Мюллер Макс) [2009, Философия, аудиокнига, MP3, 112kbps, Михаил Поздняков]

Формат: аудиокнига, MP3, 112kbps
Автор: Мюллер Макс
Год выпуска: 2009
Жанр: Философия
Издательство: аКнига
Исполнитель: Михаил Поздняков
Продолжительность: 28:33:00
Описание: Фридрих Максимилиан Мюллер - немецкий и английский филолог, один из основателей современного религиоведения. Один из позднейших трудов Мюллера, и сегодня сохраняющий значение фундаментальной работы в области индийской философии и религии - "Шесть систем индийской философии" (1899 г.), - раскрывает историю развития совокупности религиозно-философских учений Индии в виде последовательно развивающейся системы, охватывающей м ...

25
апр
2019

Математическое моделирование низкотемпературных систем (Лавров Н.А.) [2016, Учебное пособие, PDF]

Год издания: 2016
Автор: Лавров Н.А. Жанр или тематика: Учебное пособие
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN: 978-5-7038-4448-9
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 146
Описание: Рассмотрены методы математического моделирования процессов тепло- и массообмена при различных режимах работы низкотемпературных установок. Представлены справочный материал, содержащий основные понятия, математический аппарат, методы решения полученных уравнений и систем, примеры расчетов и анализа полученных решений аналитическими и численным ...

12
янв
2019

Разработка систем космических аппаратов (Фортескью П., Суайнерд Г., Старк Д. (ред.)) [2016, Учебное пособие, Космонавтика, PDF]

Год издания: 2016
Автор: Фортескью П., Суайнерд Г., Старк Д. (ред.) Жанр или тематика: Учебное пособие, Космонавтика
Издательство: Альпина Паблишер ISBN: 978-5-9614-2263-4
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Издательский макет или текст (eBook)
Количество страниц: 764
Описание: Настоящее издание рассматривает вопросы системного уровня (такие, как условия среды, анализ полета и разработка систем), а также содержит детальное описание элементов подсистем, формирующих основу конструкции космического аппарата. К ним относятся механические, электрические и температурные подсистемы, а также двигатель ...

24
окт
2019

Исследование сложных систем и процессов (Булдакова Т.И.) [2016, Учебное пособие, PDF]

Год издания: 2016
Автор: Булдакова Т.И. Жанр или тематика: Учебное пособие
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN: 978-5-7038-4511-0
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 166
Описание: Пособие посвящено актуальным проблемам исследования сложных систем и подходам к их решению. Особое место занимают вопросы, связанные с моделированием систем, диагностированием системных проблем, выбором рационального подхода к их решению, в том числе при многокритериальном выборе. Для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана, обучающихся по специа ...

15
сен
2019

Основы проектирования систем центрального отопления (Белоусов В.В., Михайлов Ф.С.) [1962, строительство, инженерные сети, DjVu]

Год издания: 1962
Автор: Белоусов В.В., Михайлов Ф.С.
Издательство: Госстройиздат
Жанр: строительство, инженерные сети
Язык: Русский
Формат: DjVu
Качество: Отсканированные страницы
Количество страниц: 408
Описание: В книге приводятся краткие сведения о центральных системах отопления, рассматриваются вопросы строительной теплотехники, связанные с проектированием отопления, и даются указания по расчету нагревательных приборов, трубопроводов и других элементов отопительных систем. Значительное внимание уделяется приемам проектирования и вопросам конструирования схем трубопроводов. В книге помещен ...

24
фев
2009

Структурный анализ систем: IDEF-технологии [2003, учебное пособие]

ISBN: 5-279-02433--3, прикладные информационные технологии
Формат: DjVu, Отсканированные страницы
Год выпуска: 2003
Автор: С.В. Черемных, И.О. Семенов, В.С. Ручкин
Жанр: учебное пособие
Издательство: Финансы и статистика
Количество страниц: 208
Описание: Изложена технология современного структурного анализа бизнес-процессов на основе пакета Международных стандартов моделирования IDEF. Благодаря доступной и хорошо структурированной форме подачи материала, а также тщательно подобранным примерам специалисты, прежде всего в области менеджмента, имеют возможность использовать рассмотренную в книге ...

11
ноя
2017

Проектирование исполнительных систем роботов. Линеаризованные системы (Илюхин Ю.В., Подураев Ю.В.) [1989, Робототехника, робототехнические системы, PDF]

Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Автор: Илюхин Ю.В., Подураев Ю.В.
Год выпуска: 1989
Жанр: Робототехника, робототехнические системы
Издательство: МПИ
Язык: русский
Количество страниц: 77
Описание: Учебное пособие предназначено для студентов специальности 21.06 «Робототехнические системы и комплексы» и слушателей спецфакультета, изучающих курсы «Исполнительные системы роботов» и «Математическое моделирование робототехнических систем». Даны постановка задачи и методика проектирования регуляторов приводов роботов, особенности динамики исполнительных систе ...