24
окт
2019

Методы синтеза системы управления летательными аппаратами (Романова И.К.) [2017, Учебное пособие, PDF]

Методы синтеза системы управления летательными аппаратами
Год издания: 2017
Автор: Романова И.К.
Жанр или тематика: Учебное пособие
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана
ISBN: 978-5-7038-4427-4
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 156


Описание: Издание посвящено методам обеспечения качества управления техническими объектами. Рассмотрены аналитические методы, основанные на упрощенных моделях управляемого движения. Сформулирована задача параметрической оптимизации системы управления. Изложены специальные методы конструирования оптимальных регуляторов, в том числе при наличии возмущающих воздействий и ошибок измерения, а также метод синтеза по эталонным моделям. Рассмотрен специальный класс ПИД-регуляторов, обеспечивающих робастность управления, и приведена методика их синтеза. Дано описание внутренних контуров систем стабилизации, модели измерительных и исполнительных элементов. Отмечены особенности моделей разных аэродинамических схем. Приведена методика синтеза двухконтурной системы стабилизации с учетом свойств реальной аппаратуры.

Для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана, изучающих курс "Управление в технических системах".




Оглавление

Глава 1. Методы обеспечения качества регулирования
1.1. Аналитические методы
1.2. Параметрическая оптимизация систем управления
1.3. Аналитическое конструирование оптимальных регуляторов
1.4. Наблюдение динамических систем при наличии возмущающих воздействий и ошибок измерения с применением фильтра Калмана
1.5. Эталонные модели
1.6. ПИД-регуляторы
Глава 2. Элементы систем управления и их модели
2.1. Наземная аппаратура систем управления
2.2. Аппаратура стабилизации и управления
2.3. Гироскопические приборы
2.4. Датчики линейных ускорений (акселерометры)
2.5. Рулевые приводы
Глава 3. Кинематика методов теле- и самонаведения
3.1. Общие положения методов теленаведения
3.2. Метод накрытия цели (метод совмещения)
3.3. Понятие кинематического звена
3.4. Метод теленаведения с упреждением - метод параллельного сближения
3.5. Методы теленаведения с упреждением по линии визирования
Глава 4. Синтез систем стабилизации и наведения летательных аппаратов
4.1. Общие положения формирования системы стабилизации и наведения
4.2. Методика синтеза двухконтурной системы стабилизации

26
окт
2019

Методы теории автоматического управления (Фельдбаум А.А., Бутковский А.Г.) [1971, Автоматизация, Робототехника, DjVu]

Год издания: 1971
Автор: Фельдбаум А.А., Бутковский А.Г.
Издательство: Наука
Жанр: Автоматизация, Робототехника
Язык: Русский
Формат: DjVu
Качество: Отсканированные страницы
Количество страниц: 744
Описание: В книге систематически изложены методы теории автоматического управления. Рассмотрены общие принципы устройства систем регулирования и управления. Традиционные разделы теории линейных и нелинейных систем рассматриваются под углом зрения новейших методов исследования, разработанных в последнее время. Большое внимание уделено изложению статистических методов исследования управляющих систем и ...

24
фев
2009

Методы оптимизации в теории управления [2004, учебное пособие]

ISBN: 5-94723-514-5, -
Формат: PDF, Отсканированные страницы
Год выпуска: 2004
Автор: Черноруцкий И.Г.
Жанр: учебное пособие
Издательство: ПИТЕР
Количество страниц: 256
Описание: В учебнике рассматриваются проблемы параметрической оптимизации и применение методов оптимизации при решении типовых задач управления. Излагаемый материал учитывает особенности постановок задач управления и описывающих их математических моделей. Особое внимание в учебнике уделяется наиболее сложным и часто встречающимся в практике управления особенностям параметрической оптимизации: многокритериальности и "плохой" обу ...

11
фев
2010

М+Ж.Современные методы управления погодой. (А.Жвалевский, Е.Пастернак) [2009, Иронический любовный роман, МР3]

Формат: аудиокнига, MP3, 96 kbps
Год выпуска: 2009
Автор: А. Жвалевский, Е. Пастернак
Жанр: современная проза, иронический любовный роман, юмор
Автор: Андрей Жвалевский, Евгения Пастернак
Исполнитель: Валентина Казначеева
Продолжительность: 05:37:59
Описание: Качества, которыми наделены мужчина и женщина в романах «М+Ж», подаются авторами как они есть, без каких-либо преувеличений. Поэтому читатель оказывается с героями наравне: женщины, естественно, отождествляют себя с Катериной, а мужчины — с Сергеем. Выясняется, что большинство из нас в той или иной ситуации сделали или сказали бы точно то ...

26
окт
2019

Методы теории оптимального управления в проектировании технических систем (Романова И.К.) [2017, Учебное пособие, PDF]

Год издания: 2017
Автор: Романова И.К. Жанр или тематика: Учебное пособие
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN: 978-5-7038-4622-3
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 152
Описание: Изложены теоретические основы оптимального проектирования систем управления техническими объектами. Рассмотрены задачи в рамках терминального и следящего управлений. Показаны общематематические подходы к проектированию оптимальных систем управления, в том числе с учетом ограничений на управляющие воздействия. Приведены методы теории оптимал ...

24
фев
2009

Грейдинг: технология построения системы управления персоналом [2007, разное]

ISBN: 978-5-9626-0365-0, -
Формат: DjVu, Отсканированные страницы
Год выпуска: 2007
Автор: Валерий Чемеков
Жанр: разное
Издательство: ВЕРШИНА
Количество страниц: 208
Описание: В предлагаемой вниманию читателей книге автор рассматривает системный подход к кадровым технологиям (грейдингу, оценке результативности, аттестации), который основан на измерении и описании должностей. Полученные данные позволяют формулировать требования для поиска кандидата, проведения аттестации, обучения, построения системы тарификации. В конечном итоге это позволяет создать корпоративную систему управления стимулиров ...

13
янв
2019

Методы телеуправления и самонаведения в системах управления крылатыми ракетами (Туманов А.В., Зуев А.Г., Суханов Э.Д.) [2008, Учебное пособие, PDF]

Год издания: 2008
Автор: Туманов А.В., Зуев А.Г., Суханов Э.Д. Жанр или тематика: Учебное пособие
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN: 978-5-7038-3125-0
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 122
Описание: На реальных примерах систем управления, разработанных в НПО машиностроения, рассмотрено применение методов телеуправления и самонаведения в системах управления крылатыми ракетами. Приведены алгоритмы методов и их приборная реализация. Предложен алгоритм интеллектуализации процесса самонаведения летательных аппаратов. ...

23
окт
2019

Матричные методы в теории и практике систем автоматического управления летательных аппаратов (Зубов Н.Е., Микрин Е.А., Рябченко В.Н.) [2016, Автоматизация, PDF]

Год издания: 2016
Автор: Зубов Н.Е., Микрин Е.А., Рябченко В.Н. Жанр или тематика: Автоматизация
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN: 978-5-7038-4320-8
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы
Количество страниц: 672
Описание: Рассмотрены классические и актуальные задачи теории управления линейными динамическими системами с многими входами и многими выходами, основанные на использовании матричных методов, а также практические вопросы применения этих методов к системам автоматического управления летательных аппаратов (самолетов, вертолетов и космических аппаратов разли ...

11
ноя
2017

Теория и методы системного анализа. Структурно-логические методы исследования сложных систем с применением ЭВМ (Левин В.И.) [1987, Техническая литература, DjVu]

Формат: DjVu, Отсканированные страницы
Серия: Теория и методы системного анализа
Автор: Левин В.И.
Год выпуска: 1987
Жанр: Техническая литература
Издательство: Наука
Язык: русский
Количество страниц: 304
Описание: Излагается методика расчета характеристик сложных систем технологического и оперативно-диспетчерского профиля в связи с задачами управления в таких системах. Широко использован структурно-логический подход, когда система представляется структурой из блоков, а количественные характеристики системы выражаются через аналогичные характеристики блоков с помощью алгебры логики. Решаются с ...

20
мар
2019

Основы современного органического синтеза (Смит В.А., Дильман А.Д.) [2009, Органическая химия, учебное пособие, DjVu]

Год издания: 2009
Автор: Смит В.А., Дильман А.Д. Жанр или тематика: Органическая химия, учебное пособие
Издательство: БИНОМ. Лаборатория знаний ISBN: 978-5-94774-941-0
Язык: Русский
Формат: DjVu
Качество: Отсканированные страницы
Количество страниц: 750
Описание: В учебном издании дается обобщение и анализ современных методов синтеза сложных органических соединений. Рассмотрены основы стратегии органического синтеза, включая как классические, так и перспективные подходы, которые появились благодаря разработке принципиально новых реакций и методов. Показаны возможности использования органическо ...

07
апр
2019

Графы в задачах анализа и синтеза структур сложных систем (Овчинников В.А.) [2014, Монография, пособие, PDF]

Год издания: 2014
Автор: Овчинников В.А. Жанр или тематика: Монография, пособие
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN: 978-5-7038-3890-7
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 424
Описание: Предложен единый подход к определению таких понятий, как ультраграф, гиперграф, ориентированный и неориентированный граф, и рассмотрено использование аппарата теории графов для разработки моделей структур сложных систем, а также постановка задач их синтеза и способы снижения вычислительной сложности алгоритмов на графах. Выполнен ана ...

26
окт
2019

Герой Для Системы 01, Герой Для Системы (Алексей Широков, Александр Шапочкин) [2019, Фантастика, аудиокнига, MP3, 64kbps, Дмитрий Рыбин]

Формат: аудиокнига, MP3, 64kbps
Автор: Алексей Широков, Александр Шапочкин
Год выпуска: 2019
Жанр: Фантастика
Издательство: 1С Паблишинг
Исполнитель: Дмитрий Рыбин
Продолжительность: 07:45:05
Описание: С древних времён люди наряду с хлебом требовали зрелищ. Поэтому вовсе не удивительно взрывное развитие индустрии игр с полным погружением. Но в описываемом мире важное значение имеет ещё и индекс социальной значимости. Если он низок, то доступа к виртуальным играм не будет. Главного героя это не останавливает, он решает обойти систему и переделать старенький виртуальный шлем под современное обор ...

03
апр
2019

Методы вычислений (Хакимзянов Г.С., Черный С.Г.) [2003 - 2014, Учебное пособие, DjVu]

Год издания: 2003 - 2014
Автор: Хакимзянов Г.С., Черный С.Г.
Издательство: Новосибирский государственный университет
Жанр: Учебное пособие
Серия: Методы вычислений
Язык: Русский
Формат: DjVu
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 160+158+160+207
Описание: Учебное пособие соответствует программе курса лекций «Методы вычислений», который читается на механико-математическом факультете НГУ. В его первой части излагаются основы численных методов решения задачи Коши для обыкновенных дифференциальных уравнений, формулируются задачи для семинарских занятий, ...

21
янв
2019

Русская модель управления (Прохоров Александр) [2016, Книги по экономике, Политология, аудиокнига, MP3, 96 Kbps]

Формат: аудиокнига, MP3, 96 Kbps
Автор: Прохоров Александр
Год выпуска: 2016
Жанр: Книги по экономике, Политология
Издательство: Ардис
Исполнитель: Федосов Станислав
Продолжительность: 16:12:22
Описание: Книга Александра Прохорова «Русская модель управления», аудиоверсию которой представляет студия АРДИС, вторгается в область отечественной управленческой мифологии. Что представляет собой русская модель управления? Как на практике использовать ее особенности? Какие черты нашей национальной модели менеджмента являются мифом, а какие – реальностью? В каких случаях и почему наши управленческие деф ...

28
мая
2008

Методы анимации лица [200, eBook (изначально компьютерное)]

Автор: Билл Флеминг, Даррис Доббс
Издательство: ДМК
Год выпуска: 200
Количество страниц: 334
Описание: В книге описываются универсальные методы 3D-моделирования и анимации. Здесь вы найдете все, что необходимо для создания качественной анимации лица. Книга содержит описание оригинальных приемов, позволяющих конструировать разнообразные выражения лиц мультипликационных героев. Большое внимание автор уделяет фонетическому анализу аудиофайлов и синхронизации речи персонажа с движением его губ. В книге рассматривается артикуляция английских фонем и впервые ставится проблема визуального представл ...

24
окт
2019

Статистическая динамика систем управления (Деменков Н.П.) [2017, Учебное пособие, PDF]

Год издания: 2017
Автор: Деменков Н.П. Жанр или тематика: Учебное пособие
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN: 978-5-7038-4717-6
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 148
Описание: Изложено решение задач анализа и синтеза систем управления при случайных воздействиях на основе теории оптимального оценивания. Наряду с основными фундаментальными положениями статистической теории автоматических систем, рассмотрены инженерные методы вероятностного расчета и проектирования сложных систем. Приведено большое число примеров, в ...