Год издания: 1971
Автор: Фельдбаум А.А., Бутковский А.Г.
Издательство: Наука
Жанр: Автоматизация, Робототехника
Язык: Русский
Формат: DjVu
Качество: Отсканированные страницы
Количество страниц: 744
Описание: В книге систематически изложены методы теории автоматического управления. Рассмотрены общие принципы устройства систем регулирования и управления. Традиционные разделы теории линейных и нелинейных систем рассматриваются под углом зрения новейших методов исследования, разработанных в последнее время. Большое внимание уделено изложению статистических методов исследования управляющих систем и ...
Лучшее в категории - Книги / Учебники, справочники, энциклопедии
24
окт
2019
окт
2019
Методы синтеза системы управления летательными аппаратами (Романова И.К.) [2017, Учебное пособие, PDF]
Год издания: 2017
Автор: Романова И.К.
Жанр или тематика: Учебное пособие
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана
ISBN: 978-5-7038-4427-4
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 156
Описание: Издание посвящено методам обеспечения качества управления техническими объектами. Рассмотрены аналитические методы, основанные на упрощенных моделях управляемого движения. Сформулирована задача параметрической оптимизации системы управления. Изложены специальные методы конструирования оптимальных регуляторов, в том числе при наличии возмущающих воздействий и ошибок измерения, а также метод синтеза по эталонным моделям. Рассмотрен специальный класс ПИД-регуляторов, обеспечивающих робастность управления, и приведена методика их синтеза. Дано описание внутренних контуров систем стабилизации, модели измерительных и исполнительных элементов. Отмечены особенности моделей разных аэродинамических схем. Приведена методика синтеза двухконтурной системы стабилизации с учетом свойств реальной аппаратуры.
Для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана, изучающих курс "Управление в технических системах".
Автор: Романова И.К.
Жанр или тематика: Учебное пособие
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана
ISBN: 978-5-7038-4427-4
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 156
Описание: Издание посвящено методам обеспечения качества управления техническими объектами. Рассмотрены аналитические методы, основанные на упрощенных моделях управляемого движения. Сформулирована задача параметрической оптимизации системы управления. Изложены специальные методы конструирования оптимальных регуляторов, в том числе при наличии возмущающих воздействий и ошибок измерения, а также метод синтеза по эталонным моделям. Рассмотрен специальный класс ПИД-регуляторов, обеспечивающих робастность управления, и приведена методика их синтеза. Дано описание внутренних контуров систем стабилизации, модели измерительных и исполнительных элементов. Отмечены особенности моделей разных аэродинамических схем. Приведена методика синтеза двухконтурной системы стабилизации с учетом свойств реальной аппаратуры.
Для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана, изучающих курс "Управление в технических системах".
Оглавление
Глава 1. Методы обеспечения качества регулирования
1.1. Аналитические методы
1.2. Параметрическая оптимизация систем управления
1.3. Аналитическое конструирование оптимальных регуляторов
1.4. Наблюдение динамических систем при наличии возмущающих воздействий и ошибок измерения с применением фильтра Калмана
1.5. Эталонные модели
1.6. ПИД-регуляторы
Глава 2. Элементы систем управления и их модели
2.1. Наземная аппаратура систем управления
2.2. Аппаратура стабилизации и управления
2.3. Гироскопические приборы
2.4. Датчики линейных ускорений (акселерометры)
2.5. Рулевые приводы
Глава 3. Кинематика методов теле- и самонаведения
3.1. Общие положения методов теленаведения
3.2. Метод накрытия цели (метод совмещения)
3.3. Понятие кинематического звена
3.4. Метод теленаведения с упреждением - метод параллельного сближения
3.5. Методы теленаведения с упреждением по линии визирования
Глава 4. Синтез систем стабилизации и наведения летательных аппаратов
4.1. Общие положения формирования системы стабилизации и наведения
4.2. Методика синтеза двухконтурной системы стабилизации
Глава 1. Методы обеспечения качества регулирования
1.1. Аналитические методы
1.2. Параметрическая оптимизация систем управления
1.3. Аналитическое конструирование оптимальных регуляторов
1.4. Наблюдение динамических систем при наличии возмущающих воздействий и ошибок измерения с применением фильтра Калмана
1.5. Эталонные модели
1.6. ПИД-регуляторы
Глава 2. Элементы систем управления и их модели
2.1. Наземная аппаратура систем управления
2.2. Аппаратура стабилизации и управления
2.3. Гироскопические приборы
2.4. Датчики линейных ускорений (акселерометры)
2.5. Рулевые приводы
Глава 3. Кинематика методов теле- и самонаведения
3.1. Общие положения методов теленаведения
3.2. Метод накрытия цели (метод совмещения)
3.3. Понятие кинематического звена
3.4. Метод теленаведения с упреждением - метод параллельного сближения
3.5. Методы теленаведения с упреждением по линии визирования
Глава 4. Синтез систем стабилизации и наведения летательных аппаратов
4.1. Общие положения формирования системы стабилизации и наведения
4.2. Методика синтеза двухконтурной системы стабилизации
24
фев
2009
фев
2009
Методы оптимизации в теории управления [2004, учебное пособие]
ISBN: 5-94723-514-5, -
Формат: PDF, Отсканированные страницы
Год выпуска: 2004
Автор: Черноруцкий И.Г.
Жанр: учебное пособие
Издательство: ПИТЕР
Количество страниц: 256
Описание: В учебнике рассматриваются проблемы параметрической оптимизации и применение методов оптимизации при решении типовых задач управления. Излагаемый материал учитывает особенности постановок задач управления и описывающих их математических моделей. Особое внимание в учебнике уделяется наиболее сложным и часто встречающимся в практике управления особенностям параметрической оптимизации: многокритериальности и "плохой" обу ...
Формат: PDF, Отсканированные страницы
Год выпуска: 2004
Автор: Черноруцкий И.Г.
Жанр: учебное пособие
Издательство: ПИТЕР
Количество страниц: 256
Описание: В учебнике рассматриваются проблемы параметрической оптимизации и применение методов оптимизации при решении типовых задач управления. Излагаемый материал учитывает особенности постановок задач управления и описывающих их математических моделей. Особое внимание в учебнике уделяется наиболее сложным и часто встречающимся в практике управления особенностям параметрической оптимизации: многокритериальности и "плохой" обу ...
11
фев
2010
фев
2010
М+Ж.Современные методы управления погодой. (А.Жвалевский, Е.Пастернак) [2009, Иронический любовный роман, МР3]
Формат: аудиокнига, MP3, 96 kbps
Год выпуска: 2009
Автор: А. Жвалевский, Е. Пастернак
Жанр: современная проза, иронический любовный роман, юмор
Автор: Андрей Жвалевский, Евгения Пастернак
Исполнитель: Валентина Казначеева
Продолжительность: 05:37:59
Описание: Качества, которыми наделены мужчина и женщина в романах «М+Ж», подаются авторами как они есть, без каких-либо преувеличений. Поэтому читатель оказывается с героями наравне: женщины, естественно, отождествляют себя с Катериной, а мужчины — с Сергеем. Выясняется, что большинство из нас в той или иной ситуации сделали или сказали бы точно то ...
Год выпуска: 2009
Автор: А. Жвалевский, Е. Пастернак
Жанр: современная проза, иронический любовный роман, юмор
Автор: Андрей Жвалевский, Евгения Пастернак
Исполнитель: Валентина Казначеева
Продолжительность: 05:37:59
Описание: Качества, которыми наделены мужчина и женщина в романах «М+Ж», подаются авторами как они есть, без каких-либо преувеличений. Поэтому читатель оказывается с героями наравне: женщины, естественно, отождествляют себя с Катериной, а мужчины — с Сергеем. Выясняется, что большинство из нас в той или иной ситуации сделали или сказали бы точно то ...
26
окт
2019
окт
2019
Методы теории оптимального управления в проектировании технических систем (Романова И.К.) [2017, Учебное пособие, PDF]
Год издания: 2017
Автор: Романова И.К. Жанр или тематика: Учебное пособие
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN: 978-5-7038-4622-3
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 152
Описание: Изложены теоретические основы оптимального проектирования систем управления техническими объектами. Рассмотрены задачи в рамках терминального и следящего управлений. Показаны общематематические подходы к проектированию оптимальных систем управления, в том числе с учетом ограничений на управляющие воздействия. Приведены методы теории оптимал ...
Автор: Романова И.К. Жанр или тематика: Учебное пособие
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN: 978-5-7038-4622-3
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 152
Описание: Изложены теоретические основы оптимального проектирования систем управления техническими объектами. Рассмотрены задачи в рамках терминального и следящего управлений. Показаны общематематические подходы к проектированию оптимальных систем управления, в том числе с учетом ограничений на управляющие воздействия. Приведены методы теории оптимал ...
24
фев
2009
фев
2009
Грейдинг: технология построения системы управления персоналом [2007, разное]
ISBN: 978-5-9626-0365-0, -
Формат: DjVu, Отсканированные страницы
Год выпуска: 2007
Автор: Валерий Чемеков
Жанр: разное
Издательство: ВЕРШИНА
Количество страниц: 208
Описание: В предлагаемой вниманию читателей книге автор рассматривает системный подход к кадровым технологиям (грейдингу, оценке результативности, аттестации), который основан на измерении и описании должностей. Полученные данные позволяют формулировать требования для поиска кандидата, проведения аттестации, обучения, построения системы тарификации. В конечном итоге это позволяет создать корпоративную систему управления стимулиров ...
Формат: DjVu, Отсканированные страницы
Год выпуска: 2007
Автор: Валерий Чемеков
Жанр: разное
Издательство: ВЕРШИНА
Количество страниц: 208
Описание: В предлагаемой вниманию читателей книге автор рассматривает системный подход к кадровым технологиям (грейдингу, оценке результативности, аттестации), который основан на измерении и описании должностей. Полученные данные позволяют формулировать требования для поиска кандидата, проведения аттестации, обучения, построения системы тарификации. В конечном итоге это позволяет создать корпоративную систему управления стимулиров ...
13
янв
2019
янв
2019
Методы телеуправления и самонаведения в системах управления крылатыми ракетами (Туманов А.В., Зуев А.Г., Суханов Э.Д.) [2008, Учебное пособие, PDF]
Год издания: 2008
Автор: Туманов А.В., Зуев А.Г., Суханов Э.Д. Жанр или тематика: Учебное пособие
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN: 978-5-7038-3125-0
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 122
Описание: На реальных примерах систем управления, разработанных в НПО машиностроения, рассмотрено применение методов телеуправления и самонаведения в системах управления крылатыми ракетами. Приведены алгоритмы методов и их приборная реализация. Предложен алгоритм интеллектуализации процесса самонаведения летательных аппаратов. ...
Автор: Туманов А.В., Зуев А.Г., Суханов Э.Д. Жанр или тематика: Учебное пособие
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN: 978-5-7038-3125-0
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 122
Описание: На реальных примерах систем управления, разработанных в НПО машиностроения, рассмотрено применение методов телеуправления и самонаведения в системах управления крылатыми ракетами. Приведены алгоритмы методов и их приборная реализация. Предложен алгоритм интеллектуализации процесса самонаведения летательных аппаратов. ...
23
окт
2019
окт
2019
Матричные методы в теории и практике систем автоматического управления летательных аппаратов (Зубов Н.Е., Микрин Е.А., Рябченко В.Н.) [2016, Автоматизация, PDF]
Год издания: 2016
Автор: Зубов Н.Е., Микрин Е.А., Рябченко В.Н. Жанр или тематика: Автоматизация
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN: 978-5-7038-4320-8
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы
Количество страниц: 672
Описание: Рассмотрены классические и актуальные задачи теории управления линейными динамическими системами с многими входами и многими выходами, основанные на использовании матричных методов, а также практические вопросы применения этих методов к системам автоматического управления летательных аппаратов (самолетов, вертолетов и космических аппаратов разли ...
Автор: Зубов Н.Е., Микрин Е.А., Рябченко В.Н. Жанр или тематика: Автоматизация
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN: 978-5-7038-4320-8
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы
Количество страниц: 672
Описание: Рассмотрены классические и актуальные задачи теории управления линейными динамическими системами с многими входами и многими выходами, основанные на использовании матричных методов, а также практические вопросы применения этих методов к системам автоматического управления летательных аппаратов (самолетов, вертолетов и космических аппаратов разли ...
11
ноя
2017
ноя
2017
Теория и методы системного анализа. Структурно-логические методы исследования сложных систем с применением ЭВМ (Левин В.И.) [1987, Техническая литература, DjVu]
Формат: DjVu, Отсканированные страницы
Серия: Теория и методы системного анализа
Автор: Левин В.И.
Год выпуска: 1987
Жанр: Техническая литература
Издательство: Наука
Язык: русский
Количество страниц: 304
Описание: Излагается методика расчета характеристик сложных систем технологического и оперативно-диспетчерского профиля в связи с задачами управления в таких системах. Широко использован структурно-логический подход, когда система представляется структурой из блоков, а количественные характеристики системы выражаются через аналогичные характеристики блоков с помощью алгебры логики. Решаются с ...
Серия: Теория и методы системного анализа
Автор: Левин В.И.
Год выпуска: 1987
Жанр: Техническая литература
Издательство: Наука
Язык: русский
Количество страниц: 304
Описание: Излагается методика расчета характеристик сложных систем технологического и оперативно-диспетчерского профиля в связи с задачами управления в таких системах. Широко использован структурно-логический подход, когда система представляется структурой из блоков, а количественные характеристики системы выражаются через аналогичные характеристики блоков с помощью алгебры логики. Решаются с ...
20
мар
2019
мар
2019
Основы современного органического синтеза (Смит В.А., Дильман А.Д.) [2009, Органическая химия, учебное пособие, DjVu]
Год издания: 2009
Автор: Смит В.А., Дильман А.Д. Жанр или тематика: Органическая химия, учебное пособие
Издательство: БИНОМ. Лаборатория знаний ISBN: 978-5-94774-941-0
Язык: Русский
Формат: DjVu
Качество: Отсканированные страницы
Количество страниц: 750
Описание: В учебном издании дается обобщение и анализ современных методов синтеза сложных органических соединений. Рассмотрены основы стратегии органического синтеза, включая как классические, так и перспективные подходы, которые появились благодаря разработке принципиально новых реакций и методов. Показаны возможности использования органическо ...
Автор: Смит В.А., Дильман А.Д. Жанр или тематика: Органическая химия, учебное пособие
Издательство: БИНОМ. Лаборатория знаний ISBN: 978-5-94774-941-0
Язык: Русский
Формат: DjVu
Качество: Отсканированные страницы
Количество страниц: 750
Описание: В учебном издании дается обобщение и анализ современных методов синтеза сложных органических соединений. Рассмотрены основы стратегии органического синтеза, включая как классические, так и перспективные подходы, которые появились благодаря разработке принципиально новых реакций и методов. Показаны возможности использования органическо ...
07
апр
2019
апр
2019
Графы в задачах анализа и синтеза структур сложных систем (Овчинников В.А.) [2014, Монография, пособие, PDF]
Год издания: 2014
Автор: Овчинников В.А. Жанр или тематика: Монография, пособие
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN: 978-5-7038-3890-7
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 424
Описание: Предложен единый подход к определению таких понятий, как ультраграф, гиперграф, ориентированный и неориентированный граф, и рассмотрено использование аппарата теории графов для разработки моделей структур сложных систем, а также постановка задач их синтеза и способы снижения вычислительной сложности алгоритмов на графах. Выполнен ана ...
Автор: Овчинников В.А. Жанр или тематика: Монография, пособие
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN: 978-5-7038-3890-7
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 424
Описание: Предложен единый подход к определению таких понятий, как ультраграф, гиперграф, ориентированный и неориентированный граф, и рассмотрено использование аппарата теории графов для разработки моделей структур сложных систем, а также постановка задач их синтеза и способы снижения вычислительной сложности алгоритмов на графах. Выполнен ана ...
26
окт
2019
окт
2019
Герой Для Системы 01, Герой Для Системы (Алексей Широков, Александр Шапочкин) [2019, Фантастика, аудиокнига, MP3, 64kbps, Дмитрий Рыбин]
Формат: аудиокнига, MP3, 64kbps
Автор: Алексей Широков, Александр Шапочкин
Год выпуска: 2019
Жанр: Фантастика
Издательство: 1С Паблишинг
Исполнитель: Дмитрий Рыбин
Продолжительность: 07:45:05
Описание: С древних времён люди наряду с хлебом требовали зрелищ. Поэтому вовсе не удивительно взрывное развитие индустрии игр с полным погружением. Но в описываемом мире важное значение имеет ещё и индекс социальной значимости. Если он низок, то доступа к виртуальным играм не будет. Главного героя это не останавливает, он решает обойти систему и переделать старенький виртуальный шлем под современное обор ...
Автор: Алексей Широков, Александр Шапочкин
Год выпуска: 2019
Жанр: Фантастика
Издательство: 1С Паблишинг
Исполнитель: Дмитрий Рыбин
Продолжительность: 07:45:05
Описание: С древних времён люди наряду с хлебом требовали зрелищ. Поэтому вовсе не удивительно взрывное развитие индустрии игр с полным погружением. Но в описываемом мире важное значение имеет ещё и индекс социальной значимости. Если он низок, то доступа к виртуальным играм не будет. Главного героя это не останавливает, он решает обойти систему и переделать старенький виртуальный шлем под современное обор ...
03
апр
2019
апр
2019
Методы вычислений (Хакимзянов Г.С., Черный С.Г.) [2003 - 2014, Учебное пособие, DjVu]
Год издания: 2003 - 2014
Автор: Хакимзянов Г.С., Черный С.Г.
Издательство: Новосибирский государственный университет
Жанр: Учебное пособие
Серия: Методы вычислений
Язык: Русский
Формат: DjVu
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 160+158+160+207
Описание: Учебное пособие соответствует программе курса лекций «Методы вычислений», который читается на механико-математическом факультете НГУ. В его первой части излагаются основы численных методов решения задачи Коши для обыкновенных дифференциальных уравнений, формулируются задачи для семинарских занятий, ...
Автор: Хакимзянов Г.С., Черный С.Г.
Издательство: Новосибирский государственный университет
Жанр: Учебное пособие
Серия: Методы вычислений
Язык: Русский
Формат: DjVu
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 160+158+160+207
Описание: Учебное пособие соответствует программе курса лекций «Методы вычислений», который читается на механико-математическом факультете НГУ. В его первой части излагаются основы численных методов решения задачи Коши для обыкновенных дифференциальных уравнений, формулируются задачи для семинарских занятий, ...
21
янв
2019
янв
2019
Русская модель управления (Прохоров Александр) [2016, Книги по экономике, Политология, аудиокнига, MP3, 96 Kbps]
Формат: аудиокнига, MP3, 96 Kbps
Автор: Прохоров Александр
Год выпуска: 2016
Жанр: Книги по экономике, Политология
Издательство: Ардис
Исполнитель: Федосов Станислав
Продолжительность: 16:12:22
Описание: Книга Александра Прохорова «Русская модель управления», аудиоверсию которой представляет студия АРДИС, вторгается в область отечественной управленческой мифологии. Что представляет собой русская модель управления? Как на практике использовать ее особенности? Какие черты нашей национальной модели менеджмента являются мифом, а какие – реальностью? В каких случаях и почему наши управленческие деф ...
Автор: Прохоров Александр
Год выпуска: 2016
Жанр: Книги по экономике, Политология
Издательство: Ардис
Исполнитель: Федосов Станислав
Продолжительность: 16:12:22
Описание: Книга Александра Прохорова «Русская модель управления», аудиоверсию которой представляет студия АРДИС, вторгается в область отечественной управленческой мифологии. Что представляет собой русская модель управления? Как на практике использовать ее особенности? Какие черты нашей национальной модели менеджмента являются мифом, а какие – реальностью? В каких случаях и почему наши управленческие деф ...
21
окт
2018
окт
2018
Тренинг управления эмоциями (Рубштейн Нина) [2008, Психология, PDF, Отсканированные страницы]
ISBN: 978-5-699-27850-3
Серия: Ваш персональный тренер
Формат: PDF, Отсканированные страницы
Автор: Рубштейн Нина
Год выпуска: 2008
Жанр: Психология
Издательство: Эксмо
Язык: Русский
Количество страниц: 276
Описание: Наша жизнь наполнена различными чувствами и эмоциями: мы радуемся и грустим, любим и ненавидим, обижаемся и восхищаемся. А что делать, если наши чувства отравляют нам жизнь? Что делать, если они начинают управлять нами? Если они разрушают отношения с близкими и друзьями? Вы хотите научиться справляться с обидой или страхом, с чувствами вины или стыда, с тревогой или ревностью? Вы ...
Серия: Ваш персональный тренер
Формат: PDF, Отсканированные страницы
Автор: Рубштейн Нина
Год выпуска: 2008
Жанр: Психология
Издательство: Эксмо
Язык: Русский
Количество страниц: 276
Описание: Наша жизнь наполнена различными чувствами и эмоциями: мы радуемся и грустим, любим и ненавидим, обижаемся и восхищаемся. А что делать, если наши чувства отравляют нам жизнь? Что делать, если они начинают управлять нами? Если они разрушают отношения с близкими и друзьями? Вы хотите научиться справляться с обидой или страхом, с чувствами вины или стыда, с тревогой или ревностью? Вы ...
28
мая
2008
мая
2008
Методы анимации лица [200, eBook (изначально компьютерное)]
Автор: Билл Флеминг, Даррис Доббс
Издательство: ДМК
Год выпуска: 200
Количество страниц: 334
Описание: В книге описываются универсальные методы 3D-моделирования и анимации. Здесь вы найдете все, что необходимо для создания качественной анимации лица. Книга содержит описание оригинальных приемов, позволяющих конструировать разнообразные выражения лиц мультипликационных героев. Большое внимание автор уделяет фонетическому анализу аудиофайлов и синхронизации речи персонажа с движением его губ. В книге рассматривается артикуляция английских фонем и впервые ставится проблема визуального представл ...
Издательство: ДМК
Год выпуска: 200
Количество страниц: 334
Описание: В книге описываются универсальные методы 3D-моделирования и анимации. Здесь вы найдете все, что необходимо для создания качественной анимации лица. Книга содержит описание оригинальных приемов, позволяющих конструировать разнообразные выражения лиц мультипликационных героев. Большое внимание автор уделяет фонетическому анализу аудиофайлов и синхронизации речи персонажа с движением его губ. В книге рассматривается артикуляция английских фонем и впервые ставится проблема визуального представл ...