24
окт
2019

Статистическая динамика систем управления (Деменков Н.П.) [2017, Учебное пособие, PDF]

Статистическая динамика систем управления
Год издания: 2017
Автор: Деменков Н.П.
Жанр или тематика: Учебное пособие
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана
ISBN: 978-5-7038-4717-6
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 148


Описание: Изложено решение задач анализа и синтеза систем управления при случайных воздействиях на основе теории оптимального оценивания. Наряду с основными фундаментальными положениями статистической теории автоматических систем, рассмотрены инженерные методы вероятностного расчета и проектирования сложных систем. Приведено большое число примеров, в которых отражены алгоритмы и результаты расчета вероятностных характеристик систем, работающих в условиях случайных воздействий.

Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению "Управление в технических системах" и изучающих дисциплины "Статистическая динамика систем управления", "Основы теории управления". Издание будет полезным также для научных работников, инженеров, аспирантов и студентов старших курсов технических университетов.




Оглавление

Глава 1. Анализ и синтез систем при случайных воздействиях
1.1. Преобразование случайных сигналов динамической системой во временной области
1.2. Спектральная плотность и анализ динамической точности линейных стохастических систем
1.3. Параметрический синтез системы автоматического управления исходя из условия минимума среднеквадратической ошибки
1.4. Статистический учет квантования по уровню в цифровых системах
Глава 2. Структурный синтез САУ из условия минимума среднеквадратической ошибки
2.1. Постановка задачи структурного синтеза САУ
2.2. Фильтр Винера. Необходимые и достаточные условия оптимальности
Глава 3. Оптимальная фильтрация в линейных нестационарных системах
3.1. Фильтр Калмана - Бьюси для непрерывных систем
3.2. Оптимальная фильтрация в линейных непрерывных системах при наличии детерминированного воздействия на входе
3.3. Оптимальная фильтрация в линейных дискретных системах
3.4. Оптимальная фильтрация коррелированных шумов
3.5. Проблемы настройки фильтра Калмана
3.6. Адаптивная фильтрация линейных систем
Глава 4. Методы оценки параметров движения летательных аппаратов по данным траекторных измерений
4.1. Несмещенность, состоятельность и эффективность оценки измерений
4.2. Метод наименьших квадратов
4.3. Метод максимального правдоподобия
Глава 5. Байесовские и минимаксные методы оценивания
5.1. Элементы теории статистических решений
5.2. Метод максимальной апостериорной вероятности
5.3. Метод условного математического ожидания
5.4. Минимаксный метод
5.5. Оценивание параметров динамической модели
Глава 6. Анализ точности и синтез нелинейных систем
6.1. Метод статистической линеаризации
6.2. Метод стохастической аппроксимации
6.3. Обобщенный (расширенный) фильтр Калмана
6.4. Фильтры, защищенные по отношению к отказам датчиков

25
окт
2019

Теория дискретных систем автоматического управления (Иванов В.А., Ющенко А.С.) [2015, Учебное пособие, PDF]

Год издания: 2015
Автор: Иванов В.А., Ющенко А.С. Жанр или тематика: Учебное пособие
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN: 978-5-7038-4178-5
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 352
Описание: Пособие соответствует программе курса "Теория автоматического управления". Рассмотрены математические модели и методы анализа устойчивости дискретных систем. Изложены методы гармонической и статистической линеаризации для этих систем. Особое внимание уделено методам пространства состояний, критериям управляемости и наблюдаемости ...

11
ноя
2017

Принципы проектирования систем автоматического управления (Дель Торо В., Паркер В.Р.) [1963, Техническая литература, DjVu]

Формат: DjVu, Отсканированные страницы
Автор: Дель Торо В., Паркер В.Р.
Переводчик: Ладогин А.М. под ред. д.т.н. профессора Боднера В.А.
Год выпуска: 1963
Жанр: Техническая литература
Издательство: Государственное научно-техническое издательство машиностроительной литературы (Машгиз)
Язык: русский
Количество страниц: 560
Описание: В книге изложены теория, принципы построения и особенности проектирования систем автоматического управления. Синтез характеристик систем управления ведется во временной и комплексной областях, а также путем использования корневого метода. Каждая глава книги заканчива ...

23
окт
2019

Матричные методы в теории и практике систем автоматического управления летательных аппаратов (Зубов Н.Е., Микрин Е.А., Рябченко В.Н.) [2016, Автоматизация, PDF]

Год издания: 2016
Автор: Зубов Н.Е., Микрин Е.А., Рябченко В.Н. Жанр или тематика: Автоматизация
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN: 978-5-7038-4320-8
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы
Количество страниц: 672
Описание: Рассмотрены классические и актуальные задачи теории управления линейными динамическими системами с многими входами и многими выходами, основанные на использовании матричных методов, а также практические вопросы применения этих методов к системам автоматического управления летательных аппаратов (самолетов, вертолетов и космических аппаратов разли ...

12
янв
2019

Динамика дирижабля (Шанжё П.) [1934, Авиация, PDF/DjVu]

Год издания: 1934
Автор: Шанжё П.
Переводчик: С. Токарев Жанр или тематика: Авиация
Издательство: Госмашметиздат
Язык: Русский
Формат: PDF/DjVu
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста (только в DjVu)
Количество страниц: 91
Описание: «Книга впервые в специальной литературе освещает вопросы динамики дирижабля с точки зрения практического воздухоплавания и дает научное обоснование тем случаям из практики эксплоатации дирижаблей, которые до сих пор казались феноменальными. Книга дает командиру корабля понимание некоторых критических случаев полета, выдвигает перед теоретикам ...

21
апр
2017

Социальная и культурная динамика (Сорокин П.А.) [2006, Социология, социальная философия, культурология, история, DjVu, Отсканированные страницы]

ISBN: 5-271-13359-1
Формат: DjVu, Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Автор: Сорокин П.А.
Год выпуска: 2006
Жанр: Социология, социальная философия, культурология, история
Издательство:
М.: Астрель
Язык: русский
Количество страниц: 1176 с: ил., 24 с. ил.
Описание: Прошло почти двадцать лет со времени первой публикации «Социальной и культурной динамики» в четырех томах. За прошедшие двадцать лет некоторые ученые и читатели не раз уговаривали меня подготовить сокращенный однотомный вариант этой работы, который путем сокращения второстепенных параграфов, страниц и глав оригинально ...

03
сен
2019

Динамика численности народов. Методология исследования и основные факторы (Козлов В.И.) [1969, Этнография, PDF/DjVu]

Год издания: 1969
Автор: Козлов В.И.
Издательство:
М.: Наука
Жанр: Этнография
Язык: Русский
Формат: PDF/DjVu
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 412
Описание: Монография – первый обобщающий в советской литературе труд по динамике численности различных народов. В ней рассматривается понятие народа (этнической общности), дается характеристика методов определения численности, проводится анализ рождаемости и смертности различных народов мира и влияния на эти показатели этнографических факторов: обычаев, традиций, религии и т. п., а также социально-ку ...

03
апр
2019

Логика знаковых систем (Шрейдер Ю.А.) [1974, Научно-популярная литература, DjVu]

Год издания: 1974
Автор: Шрейдер Ю.А.
Издательство: Знание
Жанр: Научно-популярная литература
Серия: Новое в жизни, науке, технике, серия "Математика, кибернетика", № 1
Язык: Русский
Формат: DjVu
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 64
Описание: Брошюра в популярной форме рассказывает о семиотике - новой отрасли знания, тесно примыкающей к математической лингвистике и математической логике. Примеры страниц Оглавление Введение (3). §1. Знаковая ситуация (4). §2. Знаковые системы (15). §3. Особенности употребления знаков (22). §4. Текст, смысл ...

04
апр
2019

Математическая теория систем (Красносельский М.А. (отв. ред.)) [1986, Математика, DjVu]

Год издания: 1986
Автор: Красносельский М.А. (отв. ред.)
Издательство: Наука
Жанр: Математика
Язык: Русский
Формат: DjVu
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 170
Описание: В книге изложен ряд разделов современной математической теории систем. Рассмотрены методы решения оптимизационных задач для различных классов систем. Большое внимание уделено методам исследования динамики процессов в общих нелинейных системах и системах с нестандартными звеньями; изучены способы приближенного построения решений и возможности упрощения соответствующих уравнений; и ...

28
апр
2019

Документирование информационных систем (Антонов Олег Борисович) [2019, Информационные технологии, PDF, eBook (изначально компьютерное)]

Формат: PDF, eBook (изначально компьютерное)
Автор: Антонов Олег Борисович
Год выпуска: 2019
Жанр: Информационные технологии
Издательство: Самиздат
Язык: русский
Количество страниц: 41
Описание: В книге рассмотрена технология создания документации на информационную систему как программный продукт, обрабатывающий информацию, с опорой на существующие в странах СНГ стандарты. Первые четыре этапа описаны в разделе «Процессы документирования», так как это обязательные этапы при разработке новой системы. Этапы эти в явной или скрытой форме входят в технологические процессы разработки ИС, независимо ...

12
янв
2019

Разработка систем космических аппаратов (Фортескью П., Суайнерд Г., Старк Д. (ред.)) [2016, Учебное пособие, Космонавтика, PDF]

Год издания: 2016
Автор: Фортескью П., Суайнерд Г., Старк Д. (ред.) Жанр или тематика: Учебное пособие, Космонавтика
Издательство: Альпина Паблишер ISBN: 978-5-9614-2263-4
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Издательский макет или текст (eBook)
Количество страниц: 764
Описание: Настоящее издание рассматривает вопросы системного уровня (такие, как условия среды, анализ полета и разработка систем), а также содержит детальное описание элементов подсистем, формирующих основу конструкции космического аппарата. К ним относятся механические, электрические и температурные подсистемы, а также двигатель ...

25
апр
2019

Математическое моделирование низкотемпературных систем (Лавров Н.А.) [2016, Учебное пособие, PDF]

Год издания: 2016
Автор: Лавров Н.А. Жанр или тематика: Учебное пособие
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN: 978-5-7038-4448-9
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 146
Описание: Рассмотрены методы математического моделирования процессов тепло- и массообмена при различных режимах работы низкотемпературных установок. Представлены справочный материал, содержащий основные понятия, математический аппарат, методы решения полученных уравнений и систем, примеры расчетов и анализа полученных решений аналитическими и численным ...

20
мар
2018

Шесть систем индийской философии (Мюллер Макс) [2009, Философия, аудиокнига, MP3, 112kbps, Михаил Поздняков]

Формат: аудиокнига, MP3, 112kbps
Автор: Мюллер Макс
Год выпуска: 2009
Жанр: Философия
Издательство: аКнига
Исполнитель: Михаил Поздняков
Продолжительность: 28:33:00
Описание: Фридрих Максимилиан Мюллер - немецкий и английский филолог, один из основателей современного религиоведения. Один из позднейших трудов Мюллера, и сегодня сохраняющий значение фундаментальной работы в области индийской философии и религии - "Шесть систем индийской философии" (1899 г.), - раскрывает историю развития совокупности религиозно-философских учений Индии в виде последовательно развивающейся системы, охватывающей м ...

30
апр
2019

Экономическое соревнование двух систем (М.Рубинштейн) [1939, история, политика, DjVu]

Год издания: 1939
Автор: М.Рубинштейн
Издательство: Государственное издательство политической литературы
Жанр: история, политика
Язык: Русский
Формат: DjVu
Качество: Отсканированные страницы
Количество страниц: 86
Описание: Удивительно, насколько похожи Российская Империя и нынешняя Российская Федерация. Проблемы одни и те же: "насквозь прогнившее царское самодержавие, прочно укоренившиеся остатки крепостничества, крайняя отсталость сельского хозяйства, политическое бесправие народных масс, полнейшая зависимость русского капитализма от западноевропейского капитала" - все то снова тормозит экон ...

24
окт
2019

Исследование сложных систем и процессов (Булдакова Т.И.) [2016, Учебное пособие, PDF]

Год издания: 2016
Автор: Булдакова Т.И. Жанр или тематика: Учебное пособие
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN: 978-5-7038-4511-0
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 166
Описание: Пособие посвящено актуальным проблемам исследования сложных систем и подходам к их решению. Особое место занимают вопросы, связанные с моделированием систем, диагностированием системных проблем, выбором рационального подхода к их решению, в том числе при многокритериальном выборе. Для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана, обучающихся по специа ...

15
сен
2019

Основы проектирования систем центрального отопления (Белоусов В.В., Михайлов Ф.С.) [1962, строительство, инженерные сети, DjVu]

Год издания: 1962
Автор: Белоусов В.В., Михайлов Ф.С.
Издательство: Госстройиздат
Жанр: строительство, инженерные сети
Язык: Русский
Формат: DjVu
Качество: Отсканированные страницы
Количество страниц: 408
Описание: В книге приводятся краткие сведения о центральных системах отопления, рассматриваются вопросы строительной теплотехники, связанные с проектированием отопления, и даются указания по расчету нагревательных приборов, трубопроводов и других элементов отопительных систем. Значительное внимание уделяется приемам проектирования и вопросам конструирования схем трубопроводов. В книге помещен ...