25
окт
2019

Математические основы теории оптимального и логического управления (Иванов В.А., Медведев В.С.) [2011, Учебное пособие, PDF]

Математические основы теории оптимального и логического управления
Год издания: 2011
Автор: Иванов В.А., Медведев В.С.
Жанр или тематика: Учебное пособие
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана
ISBN: 978-5-7038-3366-7
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 600


Описание: В книге, состоящей из двух частей, приведен математический аппарат, используемый в теории оптимального и логического управления. В первой части рассмотрены вариационное исчисление, принцип максимума и метод динамического программирования, а также оптимальная фильтрация в непрерывных и дискретных автоматических системах. Во второй части - математический аппарат, используемый в теории автоматического управления при синтезе автоматических систем (например, систем управления роботами), работающих в условиях неопределенности внешней среды.

Изложение материала сопровождается решением основных задач теории оптимального и логического управления.

Содержание учебного пособия соответствует курсам лекций, которые авторы читают в МГТУ им. Н.Э. Баумана.

Для студентов, обучающихся по направлению подготовки "Системы автоматического управления". Будет полезно аспирантам и инженерам, специализирующимся в данной области.




Оглавление

Часть I. Вариационные методы и их применение в задачах автоматического управления
Глава 1. Вариационное исчисление
§1.1. Функционалы. Непрерывность и дифференцируемость функционалов
§1.2. Простейшая задача вариационного исчисления
§1.3. Слабый экстремум функционалов, зависящих от n функций и от кривых, заданных в параметрической форме
§1.4. Слабый экстремум функционалов, зависящих от производных высших порядков и от функций нескольких переменных
§1.5. Необходимые условия экстремума функционалов, зависящих от кривых с подвижными границами
§1.6. Применение теории поля для определения экстремумов функционалов
§1.7. Задача Лагранжа на условный экстремум
§1.8. Изопериметрическая задача. Задачи Майера и Больца
§1.9. Использование методов вариационного исчисления при синтезе оптимальных автоматических систем
Глава 2. Принцип максимума в теории оптимального управления
§2.1. Основная теорема принципа максимума
§2.2. Оптимальное по быстродействию управление
§2.3. Оптимальное по быстродействию управление линейными объектами
§2.4. Управление линейными объектами, оптимальное по расходу топлива
§2.5. Синтез линейных систем управления, оптимальных по квадратичному критерию
§2.6. Оптимальное управление при ограничении координат состояния
§2.7. Принцип максимума для дискретных систем управления
§2.8. Оптимальное по быстродействию управление в дискретных системах
§2.9. Синтез линейных дискретных систем, оптимальных по квадратичному критерию
Глава 3. Метод динамического программирования
§3.1. Оптимальное управление дискретными системами
§3.2. Оптимальное управление непрерывными системами
§3.3. Синтез оптимального по квадратичному критерию управления для линейных систем
§3.4. Связь между вариационным исчислением, принципом максимума и динамическим программированием
Глава 4. Оптимальная фильтрация в системах автоматического управления
§4.1. Линейные оценки с минимальной дисперсией. Уравнение Винера - Хопфа
§4.2. Решение уравнения Винера - Хопфа для одномерной стационарной задачи
§4.3. Оптимальная фильтрация в линейных непрерывных системах
§4.4. Оптимальная фильтрация в линейных дискретных системах 315

Часть II. Элементы дискретной математики и их применение в задачах автоматического управления
Глава 5. Алгебраические системы
§5.1. Множества
§5.2. Бинарные отношения
§5.3. Алгебры
§5.4. Минимизация представления множеств
Глава 6. Алгебра логики
§6.1. Функции алгебры логики
§6.2. Полнота системы логических функций
§6.3. Упрощение функций алгебры логики
Глава 7. Исчисление высказываний и исчисление предикатов
§7.1. Исчисление высказываний
§7.2. Исчисление предикатов
Глава 8. Элементы теории графов
§8.1. Общие положения
§8.2. Связность в графах
§8.3. Эйлеровы графы, критерий эйлеровости
§8.4. Деревья и леса
§8.5. Граф системы управления
§8.6. Раскраска графов
Глава 9. Конечные автоматы
§9.1. Общие положения
§9.2. Машина Тьюринга
§9.3. Способы задания конечного автомата
§9.4. Расширение понятия "конечный автомат"
§9.5. Моделирование конечных автоматов сетями Петри
Глава 10. Применение методов дискретной алгебры для решения задач управления
§10.1. Планирование действий робота
§10.2. Задача об управлении действиями робота в заранее неопределенной обстановке
§10.3. Экстремальные пути и контуры на графах

26
окт
2019

Методы теории оптимального управления в проектировании технических систем (Романова И.К.) [2017, Учебное пособие, PDF]

Год издания: 2017
Автор: Романова И.К. Жанр или тематика: Учебное пособие
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN: 978-5-7038-4622-3
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 152
Описание: Изложены теоретические основы оптимального проектирования систем управления техническими объектами. Рассмотрены задачи в рамках терминального и следящего управлений. Показаны общематематические подходы к проектированию оптимальных систем управления, в том числе с учетом ограничений на управляющие воздействия. Приведены методы теории оптимал ...

16
мар
2018

Основы теории и технологии доменной плавки (Дмитриев А. Н. и др.) [2005, Металлургия чугуна, PDF]

ISBN: 5-7691-1588-2
Формат: PDF, Отсканированные страницы
Автор: Дмитриев А. Н. и др.
Год выпуска: 2005
Жанр: Металлургия чугуна
Издательство: УрО РАН
Язык: Русский
Количество страниц: 542
Описание: На основе современных представлений изложены вопросы возникновения и развития металлургии железа и чугуна, приведены характеристика современного доменного производства и виды выплавляемых чугунов. Детально рассмотрены теоретические и технологические основы доменной плавки. Освещены вопросы восстановления оксидов, формирования чугуна и шлака, процессы десульфурации, горения топлива и теплообмена в д ...

05
ноя
2013

Устройство и основы теории морских судов (А.М.Горячев, Е.М.Подругин) [1971, Учебник, DjVu, Отсканированные страницы]

Формат: DjVu, Отсканированные страницы
Автор: А.М.Горячев, Е.М.Подругин
Год выпуска: 1971
Жанр: Учебник
Издательство: Судостроение
Язык: Русский
Количество страниц: 325
Описание: Теория устройства судна

23
окт
2019

Матричные методы в теории и практике систем автоматического управления летательных аппаратов (Зубов Н.Е., Микрин Е.А., Рябченко В.Н.) [2016, Автоматизация, PDF]

Год издания: 2016
Автор: Зубов Н.Е., Микрин Е.А., Рябченко В.Н. Жанр или тематика: Автоматизация
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN: 978-5-7038-4320-8
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы
Количество страниц: 672
Описание: Рассмотрены классические и актуальные задачи теории управления линейными динамическими системами с многими входами и многими выходами, основанные на использовании матричных методов, а также практические вопросы применения этих методов к системам автоматического управления летательных аппаратов (самолетов, вертолетов и космических аппаратов разли ...

25
окт
2019

Теория оптимального управления системами с распределенными параметрами (Бутковский Л.Г.) [1965, Автоматизация, DjVu]

Год издания: 1965
Автор: Бутковский Л.Г.
Издательство: Наука
Жанр: Автоматизация
Серия: Теоретические основы технической кибернетики
Язык: Русский
Формат: DjVu
Качество: Отсканированные страницы
Количество страниц: 476
Описание: Книга содержит изложение получившей в последнее время развитие теории построения оптимальных в каком-либо определенном смысле систем автоматического управления объектами с распределенными параметрами. В работе формулируются точные математические постановки задач оптимального уравнения подобного рода объектами. На основе применения функционального анализа выводится целы ...

07
мар
2008

Практикум по теории управления [2005, Менеджмент. Учебное пособие, Отсканированные страницы]

Жанр: Менеджмент. Учебное пособие
Автор: Ю.В. Васильев
Издательство: Финансы и статистика
Страна: Россия
Год выпуска: 2005
Количество страниц: 304 ISBN: 5-279-02984-X
Описание: Рассматривается применение положений теории управления в практике. Систематизируется материал по отечественному и зарубежному опыту менеджмента. Содержатся теоретические выводы по курсу "Основы теории управления", вопросы для обсуждения, контрольные вопросы, ситуации из отечественной практики для уяснения взаимосвязи явлений в реальной управленческой деятельности, глоссарий. Для студентов, обучающихся по специальности 0 ...

26
окт
2019

Методы теории автоматического управления (Фельдбаум А.А., Бутковский А.Г.) [1971, Автоматизация, Робототехника, DjVu]

Год издания: 1971
Автор: Фельдбаум А.А., Бутковский А.Г.
Издательство: Наука
Жанр: Автоматизация, Робототехника
Язык: Русский
Формат: DjVu
Качество: Отсканированные страницы
Количество страниц: 744
Описание: В книге систематически изложены методы теории автоматического управления. Рассмотрены общие принципы устройства систем регулирования и управления. Традиционные разделы теории линейных и нелинейных систем рассматриваются под углом зрения новейших методов исследования, разработанных в последнее время. Большое внимание уделено изложению статистических методов исследования управляющих систем и ...

24
фев
2009

Методы оптимизации в теории управления [2004, учебное пособие]

ISBN: 5-94723-514-5, -
Формат: PDF, Отсканированные страницы
Год выпуска: 2004
Автор: Черноруцкий И.Г.
Жанр: учебное пособие
Издательство: ПИТЕР
Количество страниц: 256
Описание: В учебнике рассматриваются проблемы параметрической оптимизации и применение методов оптимизации при решении типовых задач управления. Излагаемый материал учитывает особенности постановок задач управления и описывающих их математических моделей. Особое внимание в учебнике уделяется наиболее сложным и часто встречающимся в практике управления особенностям параметрической оптимизации: многокритериальности и "плохой" обу ...

02
апр
2019

Основы теории кодирования (Кудряшов Б.Д.) [2015, учебное пособие, PDF]

Год издания: 2015
Автор: Кудряшов Б.Д.
Издательство: БХВ-Петербург
Жанр: учебное пособие ISBN: 978-5-9775-3527-4
Серия: Учебная литература для вузов
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Издательский макет или текст (eBook)
Количество страниц: 400
Описание: В учебное пособие, ориентированное на семестровый курс лекций, включены классические разделы теории кодирования: линейные коды, основы построения и декодирования алгебраических кодов. Рассказывается о представлении кодов решетками, о декодировании по максимуму правдоподобия. Приведены основы теории сверточных кодов, введение ...

26
дек
2019

Основы теории электрических аппаратов (Курбатов П.А. (под ред.)) [2015, Учебник, PDF]

Год издания: 2015
Автор: Курбатов П.А. (под ред.)
Жанр: учебник
Издательство:
СПб.: Лань ISBN: 978-5-8114-1800-8
Серия: Учебники для вузов. Специальная литература
Язык: русский
Формат: PDF
Качество: издательский макет или текст (eBook)
Количество страниц: 591
Описание: В учебнике рассмотрены научно-технические вопросы, составляющие основу теории электрических аппаратов (ЭА). В его состав входят: раздел, связанный с электромеханическими системами ЭА (магнитными системами и цепями, механическими узлами, электромагнитными, электродинамическими и индукционными системами, магнитными механизмами); р ...

27
дек
2018

Исторический идеализм. Основы теории (Герасимов Г.И.) [2018, Теория истории, философия истории, PDF/DjVu]

Год издания: 2018
Автор: Герасимов Г.И. Жанр или тематика: Теория истории, философия истории
Издательство: Palmarium Academic Publishing ISBN: 978-620-2-3812-0
Язык: Русский
Формат: PDF/DjVu
Качество: Издательский макет или текст (eBook)
Количество страниц: 149
Описание: В монографии впервые систематически изложены основы разрабатываемого автором идеалистического подхода к истории, который является не только возвращением к идейным истокам традиционной истории, но и выводит ее на новый теоретический уровень. Если прежний исторический идеализм был в основном объективным: историю творил либо Бог, ...

12
янв
2019

Основы теории полета космических аппаратов (Нариманов Г.С. (ред.)) [1972, Учебное пособие, Космонавтика, DjVu]

Год издания: 1972
Автор: Нариманов Г.С. (ред.) Жанр или тематика: Учебное пособие, Космонавтика
Издательство: Машиностроение
Язык: Русский
Формат: DjVu
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 612
Описание: В книге приведены основные сведения о космическом пространстве и планетах Солнечной системы, методы предварительного выбора траекторий полета космических аппаратов (КА), приближенные и точные методы расчета траекторий КА, методы расчета траекторий сближения двух КА, выполнения маневра и коррекции орбит. Перечислены основные системы координат. Рассмо ...

19
янв
2019

Основы новой кинетический теории гравитации (Березовский Г.Н.) [2015, Гравитация, PDF]

Год издания: 2015
Автор: Березовский Г.Н.
Жанр:: Гравитация
Издательство: URSS ISBN: 978-5-9710-2177-3
Серия: Relata Refero
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы
Количество страниц: 63
Описание: В основу Новой кинетической теории гравитации положено взаимодействие гравитационного излучения и ядра нуклона с образованием между двумя ядрами нуклонов или их совокупности гравитационной тени. Получены аналитические зависимости закона гравитационного взаимодействия, общего для нуклонов и макротел, при котором закон гравитационного взаимодействия Ньютона является частным случаем ...

22
сен
2015

Математические головоломки и развлечения (Мартин Гарднер) [1999, Математика, развлечения, FB2, eBook (изначально компьютерное)]

ISBN: 5-03-003340-8
Формат: FB2, eBook (изначально компьютерное)
Автор: Мартин Гарднер
Переводчик: Юлий Данилов
Год выпуска: 1999
Жанр: Математика, развлечения
Издательство: Мир
Серия: Математическая мозаика
Язык: Русский
Количество страниц: 448
Описание: Книга известного американского популяризатора науки М. Гарднера содержит множество занимательных задач и головоломок из самых различных областей математики. Благодаря удачному подбору материла, необычной форме его подачи и тонкому юмору автора она не только доставит удовольствие любителям математики, желающим с пользой провести свой досуг, н ...

08
июл
2016

Загадки Сфинкса и другие математические головоломки (Мартин Гарднер) [2015, Головоломки, ребусы, кроссворды, PDF, Отсканированные страницы]

ISBN: 978-5-9710-2140-7, 978-5-453-00104-0
Формат: PDF, Отсканированные страницы
Автор: Мартин Гарднер
Переводчик: Т. Врублевская-Токер
Год выпуска: 2015
Жанр: Головоломки, ребусы, кроссворды
Издательство: Едиториал УРСС, Ленанд
Серия: Науку - всем! Шедевры научно-популярной литературы
Язык: Русский
Количество страниц: 304
Описание: Перед читателем – впервые переведенная на русский язык работа выдающегося американского математика и популяризатора науки Мартина Гарднера. Автор как всегда остается верен своему уникальному стилю, который характеризуют яркость, доходчивость, тонкий юмор, блеск мы ...