24
окт
2019

Оптимальное управление в классическом вариационном исчислении (Деменков Н.П.) [2017, Учебное пособие, PDF]

Оптимальное управление в классическом вариационном исчислении
Год издания: 2017
Автор: Деменков Н.П.
Жанр или тематика: Учебное пособие
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана
ISBN: 978-5-7038-4714-5
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 136


Описание: Приведены необходимые теоретические сведения и даны примеры решения задач оптимального управления на основе классического вариационного исчисления.

Для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана, обучающихся по направлению "Управление в технических системах" и изучающих дисциплины "Оптимальное управление детерминированными процессами", "Алгоритмическое и программное обеспечение систем управления", "Управление в технических системах", "Основы автоматики и системы автоматического управления".




Оглавление

Глава 1. Необходимые условия оптимальности
1.1. Необходимые условия оптимальности на фиксированном интервале времени
1.1.1. Оптимизация при отсутствии краевых условий на правом конце траектории
1.1.2. Оптимизация при фиксированных значениях некоторых переменных состояния
1.1.3. Оптимизация при заданных значениях функций от фазовых координат (задача с подвижным правым концом)
1.2. Необходимые условия оптимальности на нефиксированном интервале времени
1.2.1. Оптимизация задачи при фиксированных значениях некоторых переменных состояния
1.2.2. Оптимизация задачи с подвижным правым концом
1.2.3. Задачи оптимального быстродействия
1.2.4. Оптимизация по расходу энергии и ресурсов
Глава 2. Управление с обратной связью по состоянию
2.1. Линейные системы с квадратичным критерием качества
2.1.1. Терминальные управляющие устройства
2.1.2. Решение краевой задачи с помощью переходной матрицы
2.1.3. Решение краевой задачи с помощью метода прогонки
2.2. Выбор весовых коэффициентов показателя качества
2.2.1. Процедура Брайсона
2.2.2. Процедура Эллерта
2.2.3. Процедура М.Е. Салуквадзе
Глава 3. Задачи оптимизации динамических систем при наличии ограничений на траекторию
3.1. Интегральные (изопериметрические) ограничения
3.2. Ограничения в виде равенств на управление
3.3. Ограничения в виде равенств на функции управления и фазовых координат
3.4. Ограничения в виде равенств на функции фазовых координат
3.5. Метод функции штрафов
3.6. Ограничения в виде неравенств на управляющие переменные
Глава 4. Примеры решения задач
4.1. Задача о брахистохроне
4.2. Максимизация скорости в конце участка выведения КА на прямолинейную траекторию
4.3. Оптимальная траектория перелета на круговую орбиту максимального радиуса за заданное время
4.4. Выведение на орбиту за минимальное время
4.5. Синтез ресурсо- и энергосберегающих систем
4.6. Посадка на поверхность планеты объекта постоянной массы
4.7. Задача стыковки и причаливания космических объектов
4.8. Управление скоростью дисковых ножниц
4.9. Задача с подвижным правым концом

06
апр
2019

Математика в техническом университете. Вариационное исчисление и оптимальное управление (Зарубин B.C., Крищенко А.П. (ред.)) [2018, Учебник, PDF]

Год издания: 2018
Автор: Зарубин B.C., Крищенко А.П. (ред.) Жанр или тематика: Учебник
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN: 978-5-7038-4876-0
Серия: Математика в техническом университете
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 488
Описание: Наряду с изложением основ классического вариационного исчисления и элементов теории оптимального управления рассмотрены прямые методы вариационного исчисления и методы преобразования вариационных задач, приводящие, в частности, к двойственным вариационным принципам. На примерах из фи ...

24
окт
2019

Управление в технических системах (Деменков Н.П., Микрин Е.А.) [2017, Учебник, PDF]

Год издания: 2017
Автор: Деменков Н.П., Микрин Е.А. Жанр или тематика: Учебник
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN: 978-5-7038-4661-2
Серия: Управление в технических системах
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 456
Описание: Изложена теория автоматического управления в применении к техническим системам. Рассмотрены характерные особенности систем управления, их математическое описание, синтез корректирующих устройств, а также проектирование оптимальных и адаптивных систем управления. Для студентов высших учебных зав ...

08
дек
2018

Управление подготовкой спортсменов в настольном теннисе (Серова Л.К.) [2016, учебное пособие, настольный теннис, FB2, eBook (изначально компьютерное)]

Год издания: 2016
Автор: Серова Л.К. Жанр или тематика: учебное пособие, настольный теннис
Издательство:
М.: Спорт ISBN: 978-5-906839-27-5
Язык: Русский
Формат: FB2, eBook (изначально компьютерное)
Количество страниц: 96
Описание: Учебное пособие, написанное доктором психологических наук, профессором Национального государственного университета физической культуры, спорта и здоровья им. П. Ф. Лесгафта Л. К. Серовой, продолжает цикл методической литературы по специальности «Настольный теннис». В спортивной деятельности выделяются два главных действующих лица – тренер и спортсмен. Их взаимодейст ...

04
мар
2017

Управление бизнесом в России. Записки практика (Святослав Бирюлин) [2016, Бизнес, FB2, eBook (изначально компьютерное)]

ISBN: 978-5-447-47462-1
Формат: FB2, eBook (изначально компьютерное)
Автор: Святослав Бирюлин
Год выпуска: 2016
Жанр: Бизнес
Издательство: Издательские решения
Язык: русский
Количество страниц: 100
Описание: В этой книге собраны материалы из статей и блогов, написанных Святославом Бирюлиным за последние три года. Собранные вместе и отредактированные, они читаются иначе, чем разрозненные статьи, превращаясь в самодостаточный текст. Этот сборник статей на различные темы, включая концепции управления бизнесом, стратегический маркетинг, управление персоналом и управленческие технологии. Книга буде ...

16
фев
2010

Экстремальное вождение.Управление автомобилем в критических ситуациях. (Э.С.Цыганков) [1995, Вождение, DjVu, Отсканирова

ISBN: 5-277-01787-9
Формат: DjVu, Отсканированные страницы
Год выпуска: 1995
Жанр: Экстремальное вождение
Издательство: Москва "Транспорт"
Язык: Русский
Количество страниц: 47
Описание: В пособии раскрыты приемы и способы управления автомобилем в критических ситуациях. Уникальный опыт автогонщиков, систематизировавших в результате поиска и ошибок самые рациональные приемы, сможете использовать и Вы, следуя практическим рекомендациям. Надеемся, что это пособие поможет Вам повысить Вашу безопасность в критических ситуациях на поворотах. Для лучшего восприятия информации к каждому рассмотренному ...

05
июл
2017

Кантонное управление в Башкирии (1798-1865 гг.) (Асфандияров А.З.) [2005, монография, история, DjVu]

ISBN: 5-295-03586-7
Формат: DjVu, Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Автор: Асфандияров А.З.
Год выпуска: 2005
Жанр: монография, история
Издательство:
Уфа: Китап
Язык: русский
Количество страниц: 256
Описание: В книге исследуются установление, функционирование и упразднение кантонной системы управления в Башкирии, когда башкиры и мишари были переведены из гражданского в военно-казачье сословие, подвергнутое самой жесткой форме военно-феодальной эксплуатации, но вместе с тем и консолидировавшее башкирский народ. Раскрыть

13
янв
2019

Управление космическими полетами (в 2-х томах) (Соловьев В.А., Лысенко Л.Н., Любинский В.Е.) [2009, Учебное пособие, Космонавтика, DjVu]

Год издания: 2009
Автор: Соловьев В.А., Лысенко Л.Н., Любинский В.Е. Жанр или тематика: Учебное пособие, Космонавтика
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN: 978-5-7038-3350-6
Язык: Русский
Формат: DjVu
Качество: Отсканированные страницы
Количество страниц: 912
Описание: Впервые в учебной литературе систематизировано, изложены теоретические основы и научно-технические задачи управления полетами как пилотируемых, так и беспилотных космических аппаратов, выводимых на околоземные орбиты. В первой части рассмотрены общие вопросы технологии автоматизированной системы управления и планирования ко ...

01
мая
2008

Наталья РОМ - Скрытое управление человеком. НЛП в действии [2008, психология]

Тип: аудиокнига
Жанр: психология
Автор: Наталья РОМ
Исполнитель: Наталья РОМ
Издательство: Ардис
Год выпуска: 2008
Время звучания: 1 час 7 минут
Аудио: MP3 audio_bitrate: 256 kbps, 16 bit, 44.1 kHz, stereo
Описание: Управление другим человеком, как и все гениальное, должно быть простым и эффективным. Именно для этого существует НЛП - нейролингвистическое программирование. Если Вы хотите изменить взаимоотношения с людьми, включите техники НЛП в свой арсенал навыков и умений. Начните применять их, и Вы получите позитивные результаты легко и быстро! Техники НЛП можно менять или комбинировать, п ...

04
мая
2015

1С: Предприятие 8. Управление торговыми операциями в вопросах и ответах. 7-е издание (Богачева Т. Г.) [2015, Компьютерная литература, PDF, eBook (изначально компьютерное)]

ISBN: 978-5-9677-2296-7
Формат: PDF, eBook (изначально компьютерное)
Автор: Богачева Т. Г.
Год выпуска: 2015
Жанр: Компьютерная литература
Издательство: 1С-Паблишинг
Язык: Русский
Количество страниц: 978
Описание: В книге рассматриваются вопросы начального заполнения данных и регистрации различных торговых операций в программе "1С:Управление торговлей 8", редакция 11. Оформление торговых операций продемонстрировано на конкретных примерах, основанных на данных, которые включены в демонстрационную базу программы "1С:Управление торговлей 8", редакция 11 (версия 11.1.9). Информация в книге предс ...

21
янв
2017

Управление (Наталья Колесова) [Елена Коростенская, 2017, любовный роман, аудиокнига, MP3, 192kbps]

Формат: аудиокнига, MP3, 192kbps
Автор: Наталья Колесова
Год выпуска: 2017
Жанр: любовный роман
Издательство: Творческая группа "СамИздат"
Исполнитель: Елена Коростенская
Продолжительность: 03:20:00
Описание: И спецагенты влюбляются! Сентиментальная история с элементами детектива. Потерять брата и друга, а взамен получить любимую женщину... Замена? Или утешение? И как в антураже военного учреждения остаться человеком, найти любовь, понять и принять ее? Отдельная благодарность за обложку Алексею(Ivanson)
Доп. информация:

03
авг
2016

Управление вниманием (Александр Король) [2011, Эзотерика, психология, философия, дневник, DOC, eBook (изначально компьютерное)]

Формат: DOC, eBook (изначально компьютерное)
Автор: Александр Король
Издательство: Самиздат
Год выпуска: 2011
Жанр: Эзотерика, психология, философия, дневник
Количество страниц: 8
Описание: Управление вниманием - в книге я описал примеры, в которых можно ясно увидеть, что все в нашей жизни построено на внимании. Благодаря вниманию люди влюбляются, болеют и выздоравливают. Внимание используется во всем.От вашего внимания зависит ваша жизнь. Ведь внимание - это и есть Вы.

24
сен
2017

Управление временем (Лукашенко Марина) [2008, Бизнес литература, аудиокнига, MP3, 128kbps, Лукашенко Марина]

Формат: аудиокнига, MP3, 128kbps
Автор: Лукашенко Марина
Год выпуска: 2008
Жанр: Бизнес литература
Издательство: Альтернатива
Исполнитель: Лукашенко Марина
Продолжительность: 02:04:13
Описание: Основные функции тайм – менеджмента, ключевые принципы планирования времени, а также главные секреты реализации целей в аудиокурсе управление временем от бизнес – тренера Лукашенко Марины

04
июл
2012

Управление эмоциями (Игорь Вагин) [2011, Психология, аудиокнига, MP3, 160kbps, Илья Прудовский ]

Формат: аудиокнига, MP3, 160kbps
Автор: Игорь Вагин
Год выпуска: 2007
Жанр: Психология
Издательство: АРДИС
Исполнитель: Илья Прудовский
Продолжительность: 02:33:05
Описание: Игорь Вагин предлагает специальные психотерапевтические методики, которые помогут Вам научиться контролировать эмоции, преодолеть страх и хроническую тревогу, приобрести уверенность и повысить самооценку, побороть чувство вины и избавиться от стыдливости, управлять гневом, справиться с обидами. СодержаниеГлава 1. Контроль эмоций Глава 2. Природа и механизмы страха Глава 3. Управление рисками Глава 4. Управление страхом ...

07
мар
2008

Стратегическое управление [2002, менеджмент]

Жанр: менеджмент
Автор: Виханский О.С.
Издательство: Гардарики
Страна: Россия
Год выпуска: 2002
Количество страниц: 296
Описание: Очень хороший учебник по стратегическому менеджменту.
Формат: PDF

24
июн
2017

Управление временем (Бакшт Константин) [2015, Самосовершенствование, аудиокнига, MP3, 192kbps, Рудниченко Виктор]

Формат: аудиокнига, MP3, 192kbps
Автор: Бакшт Константин
Год выпуска: 2015
Жанр: Самосовершенствование
Издательство: АРДИС
Исполнитель: Рудниченко Виктор
Продолжительность: 02:58:07
Описание: Проблема нехватки времени знакома каждому. Как сделать так, чтобы успевать и работать, и отдыхать, и общаться с семьей, и веселиться с друзьями? А ведь время – единственный невосполнимый ресурс. Потраченные деньги можно вернуть, а прошедшее время – никогда. Именно поэтому умение управлять своим временем – один из важнейших факторов, влияющих на повышение качества жизни. Известный бизнес-тренер, консультан ...