Год: 1991
Автор: Архангельский В.С.
Жанр: Учебное пособие
Издательство: Судостроение ISBN: 5-7355-0141-0
Формат: PDF
Количество страниц: 268
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Язык: Русский
Описание: Рассмотрены аппаратура контроля и основы теории автоматизации судовых энергетических установок. Особое внимание уделено правилам технической эксплуатации и наладке средств автоматизации. Дано представление о физической сущности рабочих процессов и взаимосвязи между элементами судовой автоматики. Примеры страниц и оглавление
Доп. информация: Сканы и обработка bob ...

Год издания: 2017
Автор: Лесков А.Г., Бажинова К.В., Селиверстова Е.В. Жанр или тематика: Учебное пособие
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN: 978-5-7038-4752-7
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 104
Описание: Рассмотрены вопросы определения положения и ориентации звеньев манипуляционных роботов, нахождения параметров движения робота по известным значениям сил и моментов, которые развивают приводы, а также внешних сил и моментов. Представлены методы расчета прямой и обратной позиционных кинематических задач, прямой ...

Год издания: 2017
Автор: Романова И.К. Жанр или тематика: Учебное пособие
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN: 978-5-7038-4622-3
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 152
Описание: Изложены теоретические основы оптимального проектирования систем управления техническими объектами. Рассмотрены задачи в рамках терминального и следящего управлений. Показаны общематематические подходы к проектированию оптимальных систем управления, в том числе с учетом ограничений на управляющие воздействия. Приведены методы теории оптимал ...

Год издания: 2011
Автор: Иванов В.А., Медведев В.С. Жанр или тематика: Учебное пособие
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN: 978-5-7038-3366-7
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 600
Описание: В книге, состоящей из двух частей, приведен математический аппарат, используемый в теории оптимального и логического управления. В первой части рассмотрены вариационное исчисление, принцип максимума и метод динамического программирования, а также оптимальная фильтрация в непрерывных и дискретных автоматических системах. Во втор ...

Год издания: 2015
Автор: Иванов В.А., Ющенко А.С. Жанр или тематика: Учебное пособие
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN: 978-5-7038-4178-5
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 352
Описание: Пособие соответствует программе курса "Теория автоматического управления". Рассмотрены математические модели и методы анализа устойчивости дискретных систем. Изложены методы гармонической и статистической линеаризации для этих систем. Особое внимание уделено методам пространства состояний, критериям управляемости и наблюдаемости ...

Год издания: 2017
Автор: Деменков Н.П. Жанр или тематика: Учебное пособие
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN: 978-5-7038-4714-5
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 136
Описание: Приведены необходимые теоретические сведения и даны примеры решения задач оптимального управления на основе классического вариационного исчисления. Для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана, обучающихся по направлению "Управление в технических системах" и изучающих дисциплины "Оптимальное управление детерминированными процессами", "Алгоритмическ ...

Год издания: 2017
Автор: Деменков Н.П. Жанр или тематика: Учебное пособие
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN: 978-5-7038-4717-6
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 148
Описание: Изложено решение задач анализа и синтеза систем управления при случайных воздействиях на основе теории оптимального оценивания. Наряду с основными фундаментальными положениями статистической теории автоматических систем, рассмотрены инженерные методы вероятностного расчета и проектирования сложных систем. Приведено большое число примеров, в ...

Год издания: 2017
Автор: Романова И.К. Жанр или тематика: Учебное пособие
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN: 978-5-7038-4427-4
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 156
Описание: Издание посвящено методам обеспечения качества управления техническими объектами. Рассмотрены аналитические методы, основанные на упрощенных моделях управляемого движения. Сформулирована задача параметрической оптимизации системы управления. Изложены специальные методы конструирования оптимальных регуляторов, в том числе при наличии возмуща ...

Год издания: 2017
Автор: Деменков Н.П., Микрин Е.А. Жанр или тематика: Учебник
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN: 978-5-7038-4661-2
Серия: Управление в технических системах
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 456
Описание: Изложена теория автоматического управления в применении к техническим системам. Рассмотрены характерные особенности систем управления, их математическое описание, синтез корректирующих устройств, а также проектирование оптимальных и адаптивных систем управления. Для студентов высших учебных зав ...

Год издания: 2013
Автор: Деменков Н.П., Васильев Г.Н. Жанр или тематика: Учебник
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN: 978-5-7038-3745-0
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 400
Описание: Изложены теоретические положения процедур анализа и синтеза систем управления при проектировании станков с числовым программным управлением на основе интеграции силовых, информационных и управляющих модулей. Приведены примеры расчета систем автоматического управления и их элементов. Для студентов машиностроительных специальностей ву ...

Год издания: 2016
Автор: Булдакова Т.И. Жанр или тематика: Учебное пособие
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN: 978-5-7038-4511-0
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 166
Описание: Пособие посвящено актуальным проблемам исследования сложных систем и подходам к их решению. Особое место занимают вопросы, связанные с моделированием систем, диагностированием системных проблем, выбором рационального подхода к их решению, в том числе при многокритериальном выборе. Для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана, обучающихся по специа ...

Год издания: 2015
Автор: Евгенев Г.Б. (ред.) Жанр или тематика: Учебное пособие
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN: 978-5-7038-4138-9, 978-5-7038-4139-6
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы
Количество страниц: 448, 480
Описание: Изложены теоретические основы и практические методы автоматизации технологических процессов и производств в соответствии с профессиональной деятельностью магистров по направлению "Автоматизация технологических процессов и производств". Приведены материалы, относящиеся к метаонтологии и предметной онтологии. Описаны языки представления и ...

Год издания: 2018
Автор: Чайнов Н.Д. (ред.) Жанр или тематика: Учебник
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN: 978-5-7038-4854-8
Серия: Техническая физика и энергомашиностроение
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 536
Описание: Учебник написан коллективом преподавателей кафедры «Поршневые двигатели» МГТУ им. Н.Э. Баумана — ведущей кафедры страны, отметившей в 2007 г. 100-летие с начала подготовки специалистов по двигателям внутреннего сгорания. Изложены основы конструирования и современные методы прочностного анализа п ...

Год издания: 2018
Автор: Леонтьев А.И. (ред.) Жанр или тематика: Учебник
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN: 978-5-7038-4527-1
Серия: Техническая физика и энергомашиностроение
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 464
Описание: Рассмотрены основы теории переноса теплоты и вещества в неподвижной и движущейся среде, а также перенос теплоты радиацией. Изложены современные методы расчета процессов тепло- и массообмена применительно к различным техническим приложениям, особенно для областей новой техники (авиационной, кос ...

Год издания: 2006
Автор: Белоусов Б.Н., Попов С.Д. Жанр или тематика: учебное пособие
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN: 5-7038-2713-2
Язык: Русский
Формат: DjVu
Качество: Отсканированные страницы
Количество страниц: 728
Описание: В монографии обобщены обширные результаты исследований, выполненных авторами и с их участием, по созданию комплексных транспортных средств особо большой грузоподъемности в рамках НИОКР, проводимых НИИ "Специального машиностроения" (НИИ СМ) и Научно-производственным центром "Специального машиностроения" (НПЦ СМ) МГТУ им. Н.Э. Баумана. Основные материалы издани ...